[實用新型]一種雙目相機的診斷電路、雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020055030.3
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211791832U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設計）人: 趙磊;程立;李飛;尹偉明;周濤
• 申請（專利權）人: 北京中科慧眼科技有限公司
• 主分類號: H04N17/00
• 分類號: H04N17/00
• 代理公司: 北京遠立知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 11502
• 代理人: 李海燕

本實用新型公開了一種雙目相機的診斷電路、雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)。用于對雙目相機的電路進行診斷。所述診斷電路包括:用于present信號的所述第一連接裝置的兩邊緣引腳分別與地連接；用于present信號的所述第二連接裝置的兩邊緣引腳分別通過一電阻連接至電源。本實用新型所述的診斷電路通過增加信號電路可以診斷相機模組故障點的位置，降低了雙目相機的生產(chǎn)及維護過程中故障排查難度。

技術領域

本實用新型涉及電子信息領域，更具體的，尤其涉及一種雙目相機的診斷電路、雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)。

背景技術

現(xiàn)有雙目相機的診斷電路通過2個光學傳感器負責將光信號轉為電信號，并將數(shù)據(jù)通過MIPI接口傳送給ISP。ISP在接收到光學傳感器的數(shù)據(jù)后進行一系列圖像預處理運算。ISP通過DVP接口(或者mipi接口)將預處理后的圖像傳送給FPGA邏輯模塊，F(xiàn)PGA模塊主要承擔大計算量的圖像處理算法。相機的操作系統(tǒng)位于ARM模塊，負責圖像、數(shù)據(jù)、結果的管理，以及通過各類接口與外部系統(tǒng)進行通訊。相機模組和中心處理器 ARM模塊之間通過I2C總線連接，另有電源、復位等信號。主板和相機模組之間缺乏診斷手段，當相機模組出現(xiàn)故障時，主板中心處理器只能通過是否可以獲取圖像、I2C接口是否可用這兩個點來進行簡單判斷，無法進一步定位問題所在，致生產(chǎn)及維護過程中故障排查難度增加。

鑒于此，提出本實用新型。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于公開一種雙目相機的診斷電路、雙目相機以及自動駕駛系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中無法進一步定位相機模組與主板，而導致的生產(chǎn)及維護過程中故障排查難度增加的問題。

為達上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種雙目相機的診斷電路，并采用如下技術方案:

一種雙目相機的故障診斷電路，包括具有第一連接裝置的相機模組以及具有第二連接裝置的主板電路，所述第一連接裝置與所述第二連接裝置通過柔性電路板相連接，用于present信號的所述第一連接裝置的兩邊緣引腳分別與地連接；用于present信號的所述第二連接裝置的兩邊緣引腳分別通過一電阻連接至電源。

進一步地，所述電源為3.3V。

進一步地，將所述第一連接裝置的GPIO用作初始化正常信號，并通過所述第二連接裝置將所述初始化正常信號輸出至所述主板電路的中心處理器，將所述第二連接裝置上與所述GPIO對應的管腳通過一電阻與地連接。

進一步地，將所述第二連接裝置上對應的電源信號管腳通過一電阻與地連接。

進一步地，所述電阻均為10千歐。

根據(jù)本實用新型的第二個方面，提供一種雙目相機，并采用如下技術方案：

一種雙目相機包括上述的故障診斷電路。

根據(jù)本實用新型的第三個方面，提供一種自動駕駛系統(tǒng)，并采用如下技術方案：

一種自動駕駛系統(tǒng)包括上述的雙目相機。

本實用新型公開的雙目相機的電路診斷電路，在ADAS主板上通過電阻上拉到3.3V電源，得到的present信號可以判斷出FPC與連接器之間是否正常：在ADAS主板做下拉處理，得到的Power Good信號可以判斷相機模組電源是否正常；將相機模組ISP的一個GPIO用作INIT_OK信號，輸出給主板的中心處理器，可以排除ISP最小系統(tǒng)問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型中記載的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型實施例一提供的雙目相機的診斷電路；