[實用新型]一種新型平面快速移送取放機構

有效

• 申請號: 202020051753.6
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN212374230U
• 公開（公告）日: 2021-01-19
• 發明（設計）人: 朱明華
• 申請（專利權）人: 東莞市銘標電子科技有限公司
• 主分類號: B65G23/24
• 分類號: B65G23/24
• 代理公司: 東莞市浩宇專利代理事務所(普通合伙) 44460
• 代理人: 許王軍

1.一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述新型平面快速移動取放機構包括有底座、安裝板、動力驅動裝置、主動輪、從動輪、傳動帶、第一橢圓擺臂、第二橢圓擺臂以及治具安裝板；

其中，所述安裝板設于所述底座的上方；所述動力驅動裝置設于所述安裝板上部的一側；所述主動輪設于所述安裝板上部遠離所述動力驅動裝置的一側，并與所述動力驅動裝置的動力輸出端相連；所述從動輪設于所述主動輪的一側，并通過第一傳動軸與所述安裝板相連；所述傳動帶的一端、套設在所述主動輪上，另一端套設在所述從動輪上；所述第一橢圓擺臂設于所述主動輪遠離所述安裝板的一側，并與所述動力驅動裝置的動力輸出端相連；所述第二橢圓擺臂設于所述從動輪遠離所述安裝板的一側，并與所述第一傳動軸相連；所述治具安裝板的一端與所述第一橢圓擺臂相連，另一端與所述第二橢圓擺臂相連。

2.根據權利要求1所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第一橢圓擺臂的一端設有第一連接孔，另一端上設有第一連接軸；所述第一連接孔與所述動力驅動裝置的動力輸出端相連；所述第一連接軸與所述治具安裝板的第一端相連。

3.根據權利要求2所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第二橢圓擺臂的一端設有第二連接孔，另一端上設有第二連接軸；所述第二連接孔與所述第一傳動軸相連；所述第二連接軸與所述治具安裝板的第二端相連。

4.根據權利要求3所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第一連接軸的外壁上套設有第一軸承；所述第一軸承的外壁與所述治具安裝板的第一端相連。

5.根據權利要求4所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第二連接軸的外壁上套設有第二軸承；所述第二軸承的外壁與所述治具安裝板的第二端相連。

6.根據權利要求1至5任一項所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第一橢圓擺臂的下方設有第一限位柱；所述第一限位柱與所述安裝板相連。

7.根據權利要求6所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第一限位柱通過一第一連接件與所述安裝板相連。

8.根據權利要求1至5任一項所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第二橢圓擺臂的下方設有第二限位柱；所述第二限位柱與所述安裝板相連。

9.根據權利要求8所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述第二限位柱通過一第二連接件與所述安裝板相連。

10.根據權利要求1所述一種新型平面快速移送取放機構，其特征在于：所述動力驅動裝置為一伺服電機。