[實(shí)用新型]一種銅片上料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020051271.0
• 申請(qǐng)日: 2020-01-10
• 公開（公告）號(hào): CN211643610U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃河;趙益春;丁軍;陳海祥;李帥;田耕;胡景茂;杜浩東;沈宗彪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京阿李自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G27/02
• 分類號(hào): B65G27/02;B65G43/08;B65G47/256
• 代理公司: 北京知呱呱知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11577
• 代理人: 白袖龍

本實(shí)用新型公開了一種銅片上料裝置，包括攝像頭、光電開關(guān)、振動(dòng)上料盤、剔除氣嘴、送料口、底板和立柱；振動(dòng)上料盤呈螺旋形上升，固定安裝于底板上，振動(dòng)上料盤的末端與送料口連通；剔除氣嘴設(shè)置于振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上；立柱上設(shè)有攝像頭和光電開關(guān)，且攝像頭和光電開關(guān)所處位置的高度均高于振動(dòng)上料盤的頂端，光電開關(guān)用于檢測(cè)指定區(qū)域內(nèi)是否存在銅片，攝像頭用于判斷銅片處于正面或者反面；剔除氣嘴用于將處于反面的銅片從振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上吹落。可對(duì)銅片進(jìn)行正面或者反面的判斷，使得處于正面的銅片從送料口進(jìn)入下一流程，使得反面的銅片通過剔除氣嘴吹落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銅片在上料時(shí)進(jìn)行正面和反面識(shí)別，防止銅片上料時(shí)出錯(cuò)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型實(shí)施例涉及自動(dòng)上料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種銅片上料裝置。

背景技術(shù)

對(duì)于銅鋁摩擦焊而言，鋁棒頭尾都一樣，不存在正反，即不做頭尾區(qū)分，但對(duì)于銅片來說，由于頂蓋板工藝性的要求，需要防止極柱裝錯(cuò)位置，這就牽涉到銅片焊接前上料的焊接面得保證符合工藝要求，當(dāng)生產(chǎn)采用流水線作業(yè)時(shí)，就需要對(duì)銅片在上料時(shí)進(jìn)行正反面識(shí)別，防止出錯(cuò)。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種銅片上料裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的上料裝置無法對(duì)銅片正反面進(jìn)行識(shí)別，防止銅片上料時(shí)出錯(cuò)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例，提供了一種銅片上料裝置，包括攝像頭、光電開關(guān)、振動(dòng)上料盤、剔除氣嘴、送料口、底板和立柱；

所述振動(dòng)上料盤呈螺旋形上升，固定安裝于所述底板上，所述振動(dòng)上料盤的末端與所述送料口連通；所述剔除氣嘴設(shè)置于所述振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上；

所述立柱上設(shè)有所述攝像頭和所述光電開關(guān)，且所述攝像頭和所述光電開關(guān)所處位置的高度均高于所述振動(dòng)上料盤的頂端，所述光電開關(guān)用于檢測(cè)指定區(qū)域內(nèi)是否存在所述銅片，所述攝像頭用于判斷所述銅片處于正面或者反面；

所述剔除氣嘴用于將處于反面的所述銅片從所述振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上吹落。

進(jìn)一步地，所述振動(dòng)上料盤的螺旋軌道的寬度為所述銅片厚度的1.1-1.3倍。

進(jìn)一步地，還包括底座，所述底座固定于所述底板上，其上安裝有所述立柱。

進(jìn)一步地，還包括安裝板、第一轉(zhuǎn)軸和第一固定夾，其中，所述第一轉(zhuǎn)軸通過所述第一固定夾安裝固定于所述立柱上，所述安裝板安裝于所述第一轉(zhuǎn)軸上，所述光電開關(guān)固定安裝于所述安裝板上。

進(jìn)一步地，還包括安裝框、導(dǎo)向桿、第二轉(zhuǎn)軸、第二固定夾和第三固定夾，其中，所述導(dǎo)向桿通過所述第三固定夾安裝于所述第二轉(zhuǎn)軸上，所述第二轉(zhuǎn)軸通過所述第二固定夾固定安裝于所述立柱上；所述安裝框固定安裝于所述導(dǎo)向桿的一端，其上面安裝有所述攝像頭。

進(jìn)一步地，所述銅片呈矩形，其一個(gè)頂點(diǎn)處設(shè)有一個(gè)斜面。

進(jìn)一步地，所述斜面與所述銅片的邊長(zhǎng)之間的夾角為(90，135)度和/或者(135，180)度。

進(jìn)一步地，所述攝像頭的高度高于所述光電開關(guān)的高度。

本實(shí)用新型實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)：

本實(shí)用新型實(shí)施例中，攝像頭通過機(jī)器視覺，圖像采集，對(duì)銅片的特征進(jìn)行提取，判斷處于正面還是處于反面，進(jìn)而做出是否剔除動(dòng)作，當(dāng)銅片處于正面狀態(tài)時(shí)，銅片在振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上繼續(xù)上升，若銅片處于反面狀態(tài)時(shí)，則剔除氣嘴啟動(dòng)，將銅片從所述振動(dòng)上料盤的螺旋軌道上吹落，從而掉入振動(dòng)上料盤的底部，重新進(jìn)入螺旋軌道中螺旋上升，通過設(shè)置這一銅片上料裝置，可對(duì)銅片進(jìn)行正面或者反面的判斷，使得處于正面的銅片從送料口進(jìn)入下一流程，使得反面的銅片通過剔除氣嘴吹落，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)銅片在上料時(shí)進(jìn)行正面和反面識(shí)別，防止銅片上料時(shí)出錯(cuò)。

附圖說明