[實用新型]一種用于工業編程教學的輔助培訓裝置

有效

• 申請號: 202020050772.7
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211349745U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 杜東;王程勝;趙俊英
• 申請（專利權）人: 天津夢佳智創科技發展有限公司
• 主分類號: G09B19/00
• 分類號: G09B19/00
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理有限公司 11684
• 代理人: 胡妍

本實用新型提供一種用于工業編程教學的輔助培訓裝置，包括工作平臺，工作平臺中間位置處固定設置有工業機械手，工業機械手上固定設置有吸盤；工業機械手的兩側分別設置有供料裝置和檢測站，工業機械手的正前方的工作平臺上還固定設置有碼放臺，檢測站臨近其工業機械手的一側設置有廢料盒；供料裝置遠離工業機械手的一側設置有觸摸操作屏，工作平臺的底部設置有控制柜。本實用新型的培訓裝置可根據學生設計的程序進行工作，通過培訓裝置運行的具體的情況，老師可以根據培訓裝置實際的運行狀態，了解學生在該程序的編制中所存在的問題，再進行針對性的輔導，使用該培訓裝置進行輔助教學可以不斷的提高學習人員的編程能力。

技術領域

本發明屬于工業編程培訓設備領域，尤其是涉及一種用于工業編程教學的輔助培訓裝置。

背景技術

目前，自動化控制專業的學生在學習工業控制軟件編程時，存在偏重理論學習和知識不系統化的兩個問題，且現有的考試機制只能考核學生的理論知識，其考試成績不能真實體現學生的實際工業編程技能水平；老師亦不能即使了解學生各自的編程能力以及在實際編程中所存在的問題，不能夠進一步地幫助學生提升編程能力。

發明內容

本發明提供一種用于工業編程教學的輔助培訓裝置，該培訓裝置可以靈活設置多個工業控制場景，且每個工業控制場景包含完整的工業控制內容；只需要將學生所編寫的各種程序輸入到該培訓裝置中，且按照其程序運行該培訓裝置，老師可以根據培訓裝置實際的運行狀態，了解學生在該程序的編制中所存在的問題，再進行針對性的輔導，使用該培訓裝置進行輔助教學可以不斷的提高學習人員的編程能力，同時解決了偏重理論學習和只是不系統化的兩大難題。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種用于工業編程教學的輔助培訓裝置，包括工作平臺，所述工作平臺中間位置處固定設置有工業機械手，所述工業機械手上固定設置有吸盤；所述工業機械手的兩側分別設置有供料裝置和檢測站，所述工業機械手的正前方的工作平臺上還固定設置有碼放臺，所述檢測站臨近其工業機械手的一側設置有廢料盒；所述供料裝置遠離工業機械手的一側設置有觸摸操作屏，所述工作平臺的底部設置有控制柜，所述控制柜與所述觸摸操作屏、供料裝置、工業機械手和檢測站均電性連接。

在本技術方案中，其中控制柜根據其內部輸入的控制程序控制工業機械手、供料裝置和檢測站的運行狀態；重力料倉內隨機裝有工件，該培訓裝置標準的工作流程為，控制柜控制工業機械手將重力料倉中的工件取出轉移到檢測站處進行檢測，根據其檢測結果，控制柜再次控制工業機械手將工件再次轉移，其中，檢測合格的工件被分類放置到碼放臺上，不合格的工件放置到廢料盒中。根據實際中培訓裝置的工作流程與標準的工作流程做比較，發現學生所編寫程序中存在的問題，進而進行相應的分析與指導，可以達到輔助教學的目的。

進一步地，所述供料裝置包括有兩個固定安裝于所述工作平臺上的重力料倉，所述重力料倉的側壁上開有兩個工件輸出口且兩個所述工件輸出口的位置正對；所述重力料倉的旁側固定設置有單出桿氣缸，所述單出桿氣缸固定安裝在所述工作平臺上，且其活塞桿固定連接有推料塊，所述推料塊且截面的形狀大小與所述工件輸出口相一致，且所述推料塊貫穿其中一個所述工件輸出口。

在本技術方案中，單出桿氣缸的活塞桿伸長時，將其推料塊由一個工件輸出口移動到另一個工件輸出口，在此過程中推料塊將重力料倉底部的工件推出，便于被工業機械手上的吸盤吸取進行移動，而上部的工件是落在推料塊的上側的，當單出桿氣缸的活塞桿縮短時，帶動推料塊推料塊返回且退出重力料倉時，此時上側的工件才會下落到重力料倉的底部。

進一步地，所述工作平臺上還固定設置有上料擋板，所述上料擋板設置于所述重力料倉與工業機械手之間，且所述上料擋板其位置與工件輸出口正對。

在本技術方案中，上料擋板阻擋工件的移動，當推料塊推動工件移動時，直至其與上料擋板接觸即可。