[實用新型]用于晨檢機器人的絲桿結構有效
| 申請號： | 202020050416.5 | 申請日： | 2020-01-10 |
| 公開（公告）號： | CN211178708U | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | 蔣磊;林士然;劉宇 | 申請（專利權）人： | 蘇州瓴圖智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G01G19/50 | 分類號： | G01G19/50;A61B8/00;A61B5/00;G05B19/042 |
| 代理公司： | 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 仇波 |
| 地址： | 215123 江蘇省蘇州市工業園區*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 機器人 結構 | ||
1.一種用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，包括：
一個滑桿，其中該滑桿被連接于該晨檢機器人的頂部和底部；
一個絲桿，其中該絲桿的一端被連接至該滑桿，該絲桿和該滑桿被相鄰地設置；
一個連動滑塊，其中該連動滑塊被連接于該滑桿和該絲桿；
一個采集傳感器，其中該采集傳感器被設在位于該滑桿的該連動滑塊的一側；
一個超聲波傳感器，其中該超聲波傳感器被設于該晨檢機器人的頂部，該超聲波傳感器采集一個身高數據；和
一個電機，其中該電機被設于該晨檢機器人的頂部，該電機根據該身高數據被控制轉動。
2.根據權利要求1所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，該采集傳感器為面部數據采集傳感器。
3.根據權利要求2所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，進一步包括一個射光電傳感器，其中該射光電傳感器被分別設于該滑桿的底端和位于該滑桿的該連動滑塊的一側。
4.根據權利要求3所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，進一步包括一個軸承，其中該軸承被設于該絲桿的另一端。
5.根據權利要求4所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，該超聲波傳感器接收到的該身高數據被用來判斷該面部數據采集傳感器的數據采集點。
6.根據權利要求5所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，該連動滑塊的位置被調整使得該面部數據采集傳感器被調整至該身高數據相對應的一個預設位置。
7.根據權利要求6所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，該射光電傳感器判斷該連動滑塊的運動起始點。
8.根據權利要求7所述的用于晨檢機器人的絲桿結構，其特征在于，該滑桿和該射光電傳感器共同保持該連動滑塊的運動不會過界。
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