[實用新型]一種變頻電磁控制技術的多用途機械手

有效

• 申請號: 202020048136.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211761640U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 耿軍
• 申請（專利權）人: 深圳市愛的聲音響科技有限公司
• 主分類號: B25J15/10
• 分類號: B25J15/10
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

一種變頻電磁控制技術的多用途機械手，包括有爪臂安裝套，爪臂安裝套內設有三條以上的抓取爪，各抓取爪通過分別通過一枚轉軸與爪臂安裝套內壁活連接，各抓取爪的動力臂置于爪臂安裝套內，各抓取爪與爪臂安裝套之間還設有爪復位彈簧；所述的爪臂安裝套外部還固定安裝有用于磁化爪臂安裝套后，在磁性作用力下使各抓取爪的動力臂以相應的轉軸為支點向四周運動的電磁線圈。體積小巧，使用靈活，可以有效解決當前電子產品PCB生產中異形件插件無法夾取的困擾，相比現有專用異形插件機，具有結構簡單，成本低，編程簡單，使用方便。

技術領域

本實用新型涉及到自動設備中用于抓取物料的機械手。

背景技術

現有自動設備中用于抓取物料的機械手一般由氣缸或電磁鐵控制張開或合攏，夾持物料的力度不容易控制，而且，只適用于兩個夾臂開合進行夾取物料，夾持物料移動過程中穩定性差，無法對異形件進行夾取。

發明內容

綜上所述，本實用新型的目的在于現有機械手夾持物料的力度不容易控制，以及夾持物料的穩定性差，無法對異形件進行夾取的技術不足，而提出一種變頻電磁控制技術的多用途機械手。

為解決本實用新型所提出的技術問題采用的技術方案為：

一種變頻電磁控制技術的多用途機械手，其特征在于所述機械手包括有爪臂安裝套（1），爪臂安裝套（1）內設有三條以上的抓取爪（2），各抓取爪（2）通過分別通過一枚轉軸（21）與爪臂安裝套（1）內壁活連接，各抓取爪（2）的抓取臂伸出有爪臂安裝套（1）外，各抓取爪（2）的動力臂置于爪臂安裝套（1）內，各抓取爪（2）與爪臂安裝套（1）之間還設有驅動抓取爪（2）的抓取臂張開的爪復位彈簧（22）；所述的爪臂安裝套（1）外部還固定安裝有用于磁化爪臂安裝套（1）后，在磁性作用力下使各抓取爪（2）的動力臂以相應的轉軸（21）為支點向四周運動的電磁線圈（3）。

作為對本實用新型作進一步限定的技術方案包括有：

所述的爪臂安裝套（1）包括有中框（11）和面蓋（12）；中框（11）與面蓋（12）相對接固定，中框（11）內壁通過轉軸座（111）與所述的轉軸（21）相配合安裝，各抓取爪（2）的動力臂尾端置于面蓋（12）腔內；所述的中框（11）采用非導磁材料，面蓋（12）采用導磁材料。

所述的爪臂安裝套（1）的側壁上設有與各抓取爪（2）的動力臂相對應的夾緊限位螺絲（23）。

各抓取爪（2）的動力臂的尾端設有爪帽（24）。

所述的中框（11）的底部設有底蓋（4），底蓋（4）上設有與各抓取爪（2）對應的推鈕限位槽（41），在推鈕限位槽（41）中設有用于限定抓取爪（2）張開角度的開夾限位推鈕（42），各開夾限位推鈕（42）與中框（11）之間設有推鈕定位彈簧（43）。

各抓取爪（2）的抓取臂內側面設有防滑硅膠（25）。

所述的爪復位彈簧（22）為套接在轉軸（21）上的扭簧，扭簧一端固定在抓取爪（2）上，另一端彈性作用在轉軸座（111）上。

所述的面蓋（12）的頂部設有一導磁棒（121），電磁線圈（3）套于導磁棒（121）上。

爪臂安裝套（1）內設有八條抓取爪（2），八條抓取爪（2）均勻分布在爪臂安裝套（1）內。

所述的轉軸座（111）與對應的轉軸（21）通過卡槽相配合安裝。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的電磁線圈可以配合變頻電磁控制，通過磁力同時對爪臂安裝套內的多個抓取爪進行控制，體積小巧，使用靈活，可以有效解決當前電子產品PCB生產中異形件插件無法夾取的困擾，相比現有專用異形插件機，具有結構簡單，成本低，編程簡單，使用方便。可以廣泛的使用在需要重復抓取動作的應用場合，不挑材料，應用靈活，裝配簡單，具有極高的經濟價值和社會效益。