[實用新型]一種堆垛設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020047573.0
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211520963U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳濤;吳永英
• 申請（專利權）人: 上榮（天津）科技有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G57/24
• 代理公司: 天津合正知識產權代理有限公司 12229
• 代理人: 李成運

1.一種堆垛設備，其特征在于：包括由木料加工設備(1)出料口位置向外順次設置的：

提升單元(2)，包括第一支架(21)及其上設置的提升組件(22)，所述提升組件(22)包括提升架體(221)及數(shù)個托板(224)，該提升架體(221)內端設有和木料加工設備(1)出料口對應的上料位，其頂部中間位置設有備料位，頂部外端設有出料位，提升架體(221)設有帶動數(shù)個托板(224)循環(huán)運動用以提升以及帶動木條由提升架體(221)頂部內端向外端移動的傳動機構；

帶托輥線的步進式升降平臺(3)，其上設置有托輥線，用于帶動裝載木條的托盤(4)進出堆垛位置；同時，通過升降功能將托盤(4)提升或下降至設定位置，對木條進行堆碼；

單層堆碼單元(5)，包括第二支架(51)及其上并列設置的數(shù)個單層堆碼組件(52)，單層堆碼組件(52)包括固裝在第二支架(51)上的支撐架(521)，該支撐架(521)上設有托臂(526)以及驅動托臂(526)前移以承接提升架體(221)出料位輸出木條的動力元件(523)。

2.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述提升架體(221)包括兩個正對且長邊各自豎直設置的長方形立板，托板(224)及傳動機構設置在兩個長方形立板間。

3.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述提升組件(22)的傳動機構包括兩個傳動鏈條(222)，以及與該兩個傳動鏈條(222)各自匹配的一鏈輪組；每一個傳動鏈條(222)裝配在其對應鏈輪組后形成閉合傳動路徑的環(huán)形鏈結構；兩個傳動鏈條(222)豎直方向錯開設置，并且同組兩個上端鏈輪存在高度差；兩個鏈輪組同步驅動，所述托板(224)通過轉軸(223)分別與兩個傳動鏈條(222)上各自設置的連接件聯(lián)接，托板(224)在兩個傳動鏈條(222)之間。

4.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述托板(224)移至該備料位位置時，托板(224)支撐頂面和提升架體(221)頂面平齊，木條在該備料位脫離托板(224)擱置在提升架體(221)上，隨后由下一個托板(224)側端將木條推至提升架體(221)的出料位，等待進行單層堆碼。

5.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述提升架體(221)在出料位設有推料機構(23)，所述推料機構(23)包括安裝在提升架體(221)上的第一推送元件(232)，第一推送元件(232)推桿外端傾斜向上且朝向單層堆碼單元(5)設置，該推桿端部設有將提升架體(221)出料位木條推至托臂(526)上的推塊(231)，該推塊(231)對應木條設置的推送面為豎直平面。

6.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述單層堆碼單元(5)設有托臂(526)，當托臂(526)伸出時，由推料機構(23)將提升架體(221)出料位上的木條依次推至托臂(526)上進行單層堆碼；待單層堆碼完成后，托臂(526)回移時，將其上的單層木條堆碼至托盤(4)上，進行整盤堆碼。

7.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述單層堆碼單元(5)還設有卸料機構，所述卸料機構包括支撐架(521)上設置的第二推送元件(528)，第二推送元件(528)推桿和托臂(526)同向設置，該推桿端部設有限位塊(529)，當托臂(526)回退時，限位塊(529)伸出作為木條單層堆碼的機械限位，并將托臂(526)上木條外推卸料進行堆碼。

8.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述托臂(526)外端設有楔形插頭(527)，在木條整盤堆碼過程中，托臂(526)回退時，木料可以平穩(wěn)放置于托盤(4)上，不會發(fā)生偏斜。

9.根據權利要求1所述的一種堆垛設備，其特征在于：所述單層堆碼單元(5)的動力元件(523)為電機，該電機和其對應托臂(526)間通過齒輪齒條傳動機構(522)傳動，所述托臂(526)和支撐架(521)間匹配有滑動導軌移動副(525)。