[實用新型]航感攝影自控平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020047032.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211618119U
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于亮;岳晗;何超
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙市昊天土地規(guī)劃咨詢有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08;B64D47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種航感攝影自控平臺，其包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有陀螺儀伺服機構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置有攝影儀，所述安裝座包括相對設(shè)置的安裝件和掛載件，所述安裝件上開設(shè)有卡接槽，所述卡接槽橫截面呈倒梯形，所述掛載件朝向安裝件的一側(cè)突設(shè)有卡接塊，所述卡接塊與卡接槽相配合，所述卡接槽一端端部設(shè)置有擋塊，所述安裝件遠離擋塊的一端滑動連接有與卡接槽垂直設(shè)置的定位桿，所述掛載件上設(shè)置有與定位桿配合的定位槽。本實用新型具有便于拆裝的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及航感攝影的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及航感攝影自控平臺。

背景技術(shù)

航感攝影即航空遙感攝影，是指利用航空器上安裝專用航空攝影儀，從空中對地面或空中目標所進行的攝影方式，按照攝影目標和方向的不同，可劃分為垂直攝影、傾斜攝影和對空攝影，能減少野外作業(yè)量，減輕勞動強度，并且不受地理環(huán)形條件的限制，具有快速、精確、經(jīng)濟等優(yōu)點。

授權(quán)公告號為CN2060537的中國專利公開了一種用于航空遙感、攝影儀自控平臺，包括TC-3垂直陀螺儀伺服機構(gòu)、平臺控制盒、執(zhí)行電機和機械框架。伺服機構(gòu)對來自陀螺的信號進行變換處理，平臺控制盒用于控制整個系統(tǒng)供電及平臺工作狀態(tài)；執(zhí)行電機用于接收伺服驅(qū)動信號并驅(qū)動相應環(huán)的旋轉(zhuǎn)；機械框架用于安裝固定有關(guān)系統(tǒng)部件，整個系統(tǒng)用電由飛機上發(fā)電機或備用電池供電。

上述中的現(xiàn)有技術(shù)方案存在以下缺陷：這種用于航空遙感、攝影儀自控平臺能夠?qū)崟r改變相機傾斜狀態(tài)，使相機保持近似垂直攝影，現(xiàn)有的常用無人機作為航感攝影的搭載平臺，而無人機受其載重量和體積限制，一次只能掛載一個自控平臺，當進行對空攝影或是傾斜攝影時，需要將這種航空遙感、攝影儀自控平臺從無人機上拆下進行調(diào)整或更換，但是上述方案中的用于航空遙感、攝影儀自控平臺是固定在飛行器上的，不便于拆裝。

實用新型內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的是提供航感攝影自控平臺，具有便于拆裝的優(yōu)點。

本實用新型的上述實用新型目的是通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)的：

航感攝影自控平臺，包括安裝座，所述安裝座上設(shè)置有陀螺儀伺服機構(gòu)，所述安裝座上還設(shè)置有調(diào)節(jié)座，所述調(diào)節(jié)座內(nèi)設(shè)置有攝影儀，所述安裝座包括相對設(shè)置的安裝件和掛載件，所述安裝件上開設(shè)有卡接槽，所述卡接槽橫截面呈倒梯形，所述掛載件朝向安裝件的一側(cè)突設(shè)有卡接塊，所述卡接塊與卡接槽相配合，所述卡接槽一端端部設(shè)置有擋塊，所述安裝件遠離擋塊的一端滑動連接有與卡接槽垂直設(shè)置的定位桿，所述掛載件上設(shè)置有與定位桿配合的定位槽。

通過采用上述技術(shù)方案，將安裝件固定在飛行器上，然后將掛載件安裝在安裝件上，在進行調(diào)整和更換時只需將掛載件取下，掛載件和安裝件通過卡接槽和卡接塊滑動連接配合，拆卸掛載件時較為方便，卡接槽橫截面呈倒梯形，能夠?qū)ń涌ㄟM行限位，避免卡接塊在重力作用下直接從卡接槽脫落出來，擋塊能夠?qū)ń訅K起到定位作用，在安裝掛載件時，沿卡接槽推動卡接塊直到卡接塊與擋塊抵接即可，無需刻意觀察卡接塊是否安裝到位，使用時較為方便，將卡接塊插接到卡接槽內(nèi)后，滑動定位桿，使定位桿一端插入定位槽內(nèi)，限制了安裝件和掛載件沿卡接槽方向的相對移動，使安裝件和掛載件的連接較為穩(wěn)定。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述安裝件上開設(shè)有滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)置有壓縮彈簧，所述定位桿滑動連接在滑槽內(nèi)，所述定位桿遠離定位槽的一端與壓縮彈簧端部抵接，當壓縮彈簧處于初始狀態(tài)時，定位桿插接在定位槽內(nèi)。

通過采用上述技術(shù)方案，當使用過程中，飛行器產(chǎn)生顛簸，定位桿有沿定位槽滑動脫離定位槽的趨勢時，壓縮彈簧的彈力使定位桿留在定位槽內(nèi)，對定位桿起到了限位的作用。

本實用新型進一步設(shè)置為：所述安裝件遠離擋塊的一側(cè)開設(shè)有與滑槽連通的控制槽，所述定位桿上設(shè)置有推動桿，所述推動桿穿過控制槽，且與控制槽滑動連接。