[實用新型]一種用于機頭的吸料組件及能夠防旋轉且精確定位的機頭

有效

• 申請號: 202020046680.1
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN212472281U
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 樊偉超
• 申請（專利權）人: 東莞市磐銳機電科技有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29C45/17
• 代理公司: 東莞市冠誠知識產權代理有限公司 44272
• 代理人: 張作林

本實用新型公開了一種能夠防旋轉且精確定位的機頭，基于一種用于機頭的吸料組件，包括有卡板、升降電機、滾珠絲桿副，吸料組件活動安裝于卡板，滾珠絲桿副的絲桿螺母與卡板固定連接，升降電機通過滾珠絲桿副帶動卡板、以及活動安裝于卡板的吸料組件進行升降運動。本實用新型通過針型氣缸帶動滑動連接塊來帶動吸料桿進行吸取物料，從而保證吸料桿處的吸嘴不發生晃動和轉動，取料穩定精確；另外，本實用新型不但能夠實現一次性吸取多個物料，有效地提高了工作效率，而且還能節省空間和生產成本。

技術領域

本實用新型涉及取料機頭技術領域，特別涉及一種用于機頭的吸料組件及能夠防旋轉且精確定位的機頭。

背景技術

注塑機在注射成型的時候，經常會出不同穴號的產品。不同穴號之間的間隔距離很小，在后段工序中需要在注塑料架上進行取料，現有的機械手結構是按模具的排位去取件。取件機頭不但需要具有高速度和高精度，而且需要保證物料不發生轉動。因此要求機頭的結構設計必須特別緊湊。如何在有限的空間里，實現對物料的升降和吸取，成為一個需要克服的技術難題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于機頭的吸料組件及能夠防旋轉且精確定位的機頭。

為實現上述目的，本實用新型采用如下的技術方案：一種用于機頭的吸料組件，包括有安裝座體、吸料桿、針型氣缸、滑動連接塊、復位彈簧，所述吸料桿滑動插設于所述安裝座體，所述針型氣缸固定安裝于所述安裝座體處，所述滑動連接塊滑動設置于所述安裝座體，所述滑動連接塊的一端部與所述吸料桿固定連接，所述滑動連接塊的另一端部與所述針型氣缸的活塞桿固定連接，所述復位彈簧的一端與所述安裝座體相抵觸，所述復位彈簧的另一端與所述滑動連接塊相抵觸，所述針型氣缸通過所述滑動連接塊帶動所述吸料桿向下運動，所述復位彈簧帶動所述吸料桿進行向上復位運動。

進一步闡述，所述安裝座體設有用于將所述吸料組件進行固定的卡接槽口。

一種能夠防旋轉且精確定位的機頭，基于上述的一種用于機頭的吸料組件，包括有卡板、升降電機、滾珠絲桿副，所述吸料組件活動安裝于所述卡板，所述滾珠絲桿副的絲桿螺母與所述卡板固定連接，所述升降電機通過所述滾珠絲桿副帶動所述卡板、以及活動安裝于所述卡板的所述吸料組件進行升降運動。

進一步闡述，還包括有定位相機、光源，所述光源設于所述定位相機的下側，所述機體通過所述定位相機對物料進行定位。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型通過針型氣缸帶動滑動連接塊來帶動吸料桿進行吸取物料，從而保證吸料桿處的吸嘴不發生晃動和轉動，取料穩定精確；另外，本實用新型不但能夠實現一次性吸取多個物料，有效地提高了工作效率，而且還能節省空間和生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的結構示意圖。

圖3為吸料組件的結構示意圖。

圖4為吸料組件的剖面示意圖。

附圖標號：10、吸料組件；11、安裝座體；111、卡接槽口；12、吸料桿；121、氣管接頭；122、吸嘴；13、針型氣缸；14、滑動連接塊；15、復位彈簧；20、卡板；30、升降電機；40、定位相機；50、光源；60、真空閥。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型作進一步地詳細描述。