[實用新型]一種自切換差分定位系統

有效

• 申請號: 202020046160.0
• 申請日: 2020-01-10
• 公開（公告）號: CN211826534U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 王正明;文波;張維平;趙海峰;王興勇;劉志;許洪鵬;卜崇財;韓超;郭俊韜;陳廣明
• 申請（專利權）人: 中國水利水電第四工程局有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭

本實用新型公開了一種自切換差分定位系統，包括基準站、移動站；基準站包括衛星接收機A、發射電臺以及分別與衛星接收機A、發射電臺連接的自切換控制器A；移動站包括衛星接收機B、接收電臺、采集器、自切換控制器B；采集器與衛星接收機B連接，衛星接收機B與自切換控制器B連接，自切換控制器B與接收電臺連接；所述的自切換控制器B和自切換控制器A內設置有4G模塊；該差分定位系統可實現4G傳輸模式和電臺傳輸模式的自由切換；實現了近距離采用電臺傳輸模式，遠距離自動切換至采用4G傳輸模式，保障數據傳輸的可靠性，同時最大限度的節約流量資源。

技術領域

本實用新型涉及差分定位技術領域，具體涉及一種自切換差分定位系統。

背景技術

一般的差分定位系統包括基準站、移動站；基準站包括衛星接收機、發射電臺；移動站包括衛星接收機、接收電臺、采集器；在野外勘測作業時，由于發射電臺、接收電臺的傳輸距離受到發射功率的限制，若基準站、移動站距離過遠，大約8km的時候，信號極不穩定，距離遠時固定時間加長；數據出現丟包，而單純采用網絡傳輸時，野外作業需要數據流量資源，會產生一定的費用，遇到信號不好情況下，也會出現數據丟包，影響測量。

實用新型內容

為解決現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種自切換差分定位系統，該定位系統采用采用電臺傳輸和4G傳輸兩種模式，且可自動切換，解決了單純使用電臺傳輸時大約8km的時候，信號極不穩定，距離遠時固定時間加長；數據出現丟包，而單純采用網絡傳輸時，野外作業需要數據流量資源，會產生一定的費用，遇到信號不好情況下，也會出現數據丟包，影響測量的問題。

為實現本實用新型的目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種自切換差分定位系統，包括基準站、移動站；所述的基準站包括衛星接收機A、發射電臺以及分別與衛星接收機A、發射電臺連接的自切換控制器A；所述的移動站包括衛星接收機B、接收電臺、采集器、自切換控制器B；所述的采集器與衛星接收機B連接，衛星接收機B與自切換控制器B連接，自切換控制器B與接收電臺連接；所述的自切換控制器B和自切換控制器A內設置有4G模塊。

優選的，所述的自切換控制器B和自切換控制器A外部設置殼體，殼體內安裝控制電路板，4G模塊設置在控制電路板上；殼體兩側各設置1個DB9接口，一側設置有接線端子；自切換控制器A通過接線端子連接控制發射電臺的接入電源；自切換控制器B通過接線端子連接控制接收電臺的接入電源；自切換控制器A通過兩側的兩個DB9接口分別與衛星接收機A、發射電臺連接；自切換控制器B通過兩側的兩個DB9接口分別與衛星接收機B和接收電臺連接；

優選的，所述的自切換控制器B的外殼上安裝有兩個指示燈；分別指示4G傳輸模式和電臺傳輸模式；兩個指示燈與控制電路板連接。

優選的，所述的控制電路板上還設置有MAX485模塊、單片機、繼電器；所述的單片機通過兩個MAX485模塊分別與兩個DB9接口連接；所述的4G模塊與單片機連接通信；所述的單片機通過繼電器控制接線端子接入電源；單片機與指示燈控制連接。

與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果：

該差分定位系統可實現4G傳輸模式和電臺傳輸模式的自由切換；實現了近距離采用電臺傳輸模式，遠距離自動切換至采用4G傳輸模式，保障數據傳輸的可靠性，同時最大限度的節約流量資源；此外，該系統在4G傳輸模式下可完全切斷電臺電源，系統整體功耗低，野外測量時，采用電池設備待機時間長。

附圖說明

圖1為本實用新型一種自切換差分定位系統的組成結構示意圖；

圖2為本實用新型一種自切換差分定位系統的中自切換控制器結構示意圖；

圖3為本實用新型一種自切換差分定位系統的中自切換控制器的電路圖。