[實用新型]一種自動炒菜機器人有效
| 申請號： | 202020045958.3 | 申請日： | 2020-01-09 |
| 公開（公告）號： | CN211933624U | 公開（公告）日： | 2020-11-17 |
| 發明（設計）人： | 不公告發明人 | 申請（專利權）人： | 張瑋 |
| 主分類號： | A47J27/00 | 分類號： | A47J27/00;A47J27/14;A47J36/00;A47J36/06;A47J36/12 |
| 代理公司： | 深圳盛德大業知識產權代理事務所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 242200 安徽省宣城*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 自動 炒菜 機器人 | ||
1.一種自動炒菜機器人，其特征在于，包括具有開口的機體、活動設置在所述機體內的鍋具、設置在所述機體的開口處的前門、活動設置在所述前門上的鍋蓋及設置在所述前門上驅動所述鍋蓋移動的驅動機構。
2.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述驅動機構包括轉動連接在所述前門上的轉軸、固定連接所述轉軸與所述鍋蓋的第一連接桿及驅動所述轉軸轉動的旋轉組件。
3.如權利要求2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉驅動件，所述旋轉驅動件的輸出軸與所述轉軸同軸固定連接。
4.如權利要求2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述旋轉組件包括旋轉驅動件、固定套設在所述旋轉驅動件的輸出軸上的主動齒輪和固定套設在所述轉軸上的從動齒輪。
5.如權利要求2所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述前門上設置有兩個軸座，所述軸座上設置有軸孔，所述轉軸穿過所述軸孔轉動連接在所述前門上。
6.如權利要求1所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述鍋蓋安裝在直線運動組件上，且所述鍋蓋的邊框所在的平面與所述前門所在的平面之間具有大于0°小于90°的夾角，所述驅動機構包括直線運動組件，所述直線運動組件驅動所述鍋蓋上下移動與所述鍋具相蓋合。
7.如權利要求6所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述直線運動組件包括：
電動滑臺，所述電動滑臺上設置有滑塊；
固定連接所述滑塊和所述鍋蓋的第二連接桿。
8.如權利要求7所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述第二連接桿具有與所述鍋蓋的邊框所在的平面平行的傾斜部。
9.如權利要求6所述的自動炒菜機器人，其特征在于，所述直線運動組件包括電動伸縮桿，所述鍋蓋固定安裝在所述電動伸縮桿上。
10.如權利要求1-9任一項所述的自動炒菜機器人，其特征在于：所述驅動機構外部設置有安裝在所述前門上的保護罩。
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