[實(shí)用新型]一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020045501.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN212310176U
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 莊洪波;賈俊果;平國春
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州威聯(lián)加信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B1/02
• 分類號(hào): B08B1/02;B08B1/00;B08B15/04
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實(shí)用新型公開了一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置，包括車體，所述車體的下端面上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的上方設(shè)置清潔機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)輪的右側(cè)設(shè)置有清掃部件和吸塵部件，本實(shí)用新型為一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置，通過設(shè)置弧形擋板、第一清掃刷和第二清掃刷等，達(dá)到了對AGV小車行進(jìn)路線進(jìn)行高效強(qiáng)力清掃，保障小車運(yùn)行的穩(wěn)定性效果，解決了AGV小車為保持運(yùn)行平穩(wěn)，重心通常需要設(shè)置較低，因此底盤降低，移動(dòng)輪較小，地面上的灰塵、碎屑、顆?；蚪z線等物體均會(huì)影響到AGV小車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此需要高效的自動(dòng)清掃裝置對小車的路徑進(jìn)行清掃的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及AGV小車技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置。

背景技術(shù)

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛的搭載車，一般以可充電的蓄電池為動(dòng)力來源，廣泛應(yīng)用于工業(yè)運(yùn)輸、信息采集以及機(jī)械自動(dòng)化等領(lǐng)域。

AGV小車為保持運(yùn)行平穩(wěn)，重心通常需要設(shè)置較低，因此底盤降低，移動(dòng)輪較小，地面上的灰塵、碎屑、顆?；蚪z線等物體均會(huì)影響到AGV小車的正常運(yùn)轉(zhuǎn)，因此需要高效的自動(dòng)清掃裝置對小車的路徑進(jìn)行清掃。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

一種AGV小車自動(dòng)清掃裝置，包括車體，所述車體的下端面上設(shè)置有安裝座，所述安裝座上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有移動(dòng)輪，所述移動(dòng)輪的上方設(shè)置清潔機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)輪的右側(cè)設(shè)置有清掃部件和吸塵部件。

優(yōu)選的，所述清潔機(jī)構(gòu)包括第一安裝板，所述第一安裝板設(shè)置在車體的內(nèi)部，所述車體的內(nèi)壁頂部固定安裝有第一電動(dòng)推桿，所述第一電動(dòng)推桿的輸出端與第一安裝板固定連接，所述第一安裝板的下端面上固定安裝有連接桿，所述連接桿的下端貫穿車體設(shè)置，所述連接桿的下端固定安裝有弧形擋板。

優(yōu)選的，所述弧形擋板設(shè)置在移動(dòng)輪的上方，所述弧形擋板的內(nèi)側(cè)壁上設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的刷頭。

優(yōu)選的，所述吸塵部件包括集塵箱，所述集塵箱設(shè)置在車體的內(nèi)部，所述車體的下端面上設(shè)置有吸塵口，所述吸塵口上設(shè)置有吸塵風(fēng)機(jī)，所述吸塵風(fēng)機(jī)的另一端設(shè)置有錐形罩，所述錐形罩上固定安裝有連通管道，所述連通管道的另一端與集塵箱固定連接。

優(yōu)選的，所述清掃部件包括第二安裝板，所述第二安裝板設(shè)置在車體的內(nèi)部，所述車體的內(nèi)壁頂部設(shè)置有若干個(gè)第二電動(dòng)推桿，所述第二電動(dòng)推桿的輸出端與第二安裝板固定連接，所述第二安裝板的上端面上固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)的輸出端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿貫穿車體設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿的下端固定安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤的下端面上設(shè)置有第一清掃刷和第二清掃刷。

優(yōu)選的，所述第二安裝板的下端面與車體的內(nèi)壁底部之間設(shè)置有若干個(gè)均勻分布的彈簧。