[實(shí)用新型]一種飛行器螺旋槳裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020045221.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN211642625U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王芳華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 王芳華
• 主分類號(hào): B64D35/00
• 分類號(hào): B64D35/00;B64D35/06
• 代理公司: 杭州恒翌專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33298
• 代理人: 王從友

1.一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，該裝置包括驅(qū)動(dòng)組件、X方向旋轉(zhuǎn)組件、Y方向旋轉(zhuǎn)組件和螺旋槳（8）；驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1），齒輪配合部件（2）、主轉(zhuǎn)軸（4）；齒輪配合部件（2）連接在驅(qū)動(dòng)電機(jī)（1）的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，齒輪配合部件（2）套設(shè)在主轉(zhuǎn)軸（4）上；X方向旋轉(zhuǎn)組件包括U型旋轉(zhuǎn)架（6），U型旋轉(zhuǎn)架（6）套設(shè)在主轉(zhuǎn)軸（4）上，且主轉(zhuǎn)軸（4）穿過U型旋轉(zhuǎn)架（6），U型旋轉(zhuǎn)架（6）以Y軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，Y方向旋轉(zhuǎn)組件配合設(shè)置在U型旋轉(zhuǎn)架（6）上，Y方向旋轉(zhuǎn)組件實(shí)現(xiàn)以X軸為旋轉(zhuǎn)中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，螺旋槳（8）與Y方向旋轉(zhuǎn)組件相配合且?guī)?dòng)螺旋槳（8）旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，X方向旋轉(zhuǎn)組件還包括動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（5），動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（5）位于主轉(zhuǎn)軸（4）的中心，且動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（5）與Y方向旋轉(zhuǎn)組件相配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，Y方向旋轉(zhuǎn)組件包括第一動(dòng)力傳動(dòng)軸（71）、第二動(dòng)力傳動(dòng)軸（72）、第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）；第一動(dòng)力傳動(dòng)軸（71）、第二動(dòng)力傳動(dòng)軸（72）和第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）的兩端均設(shè)置有第一錐齒輪（701），動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（5）的上端設(shè)有第二錐齒輪（501），第一動(dòng)力傳動(dòng)軸（71）右端的第一錐齒輪（701）與動(dòng)力轉(zhuǎn)軸（5）上的第二錐齒輪（501）相嚙合，第一動(dòng)力傳動(dòng)軸（71）的左端穿過U型旋轉(zhuǎn)架（6）與第二動(dòng)力傳動(dòng)軸（72）的下端相嚙合，第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）的左端穿過U型旋轉(zhuǎn)架（6）與第二動(dòng)力傳動(dòng)軸（72）的上端相嚙合，第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）的右部通過動(dòng)力傳動(dòng)軸套（731）水平設(shè)置在U型旋轉(zhuǎn)架（6）上，且第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）的右端穿過動(dòng)力傳動(dòng)軸套（731）與螺旋槳（8）下端相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，Y方向旋轉(zhuǎn)組件還包括第一主傳動(dòng)軸（74）、第二主傳動(dòng)軸（75）、第三主傳動(dòng)軸（76）；第一主傳動(dòng)軸（74）的兩端、第二主傳動(dòng)軸（75）的兩端與第三主傳動(dòng)軸（76）的右端均設(shè)置有第三錐齒輪（702），主轉(zhuǎn)軸（4）的上端設(shè)有第四錐齒輪（401），第一主傳動(dòng)軸（74）左端的第三錐齒輪（702）與主轉(zhuǎn)軸（4）上的第四錐齒輪（401）相嚙合，第一主傳動(dòng)軸（74）右端穿過U型旋轉(zhuǎn)架（6）與第二主傳動(dòng)軸（75）的下端相嚙合，第三主傳動(dòng)軸（76）的右端穿過U型旋轉(zhuǎn)架（6）與第二主傳動(dòng)軸（75）的上端相嚙合，第三主傳動(dòng)軸（76）的左端通過支撐軸承設(shè)置在動(dòng)力傳動(dòng)軸套（731）的右部上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，Y方向旋轉(zhuǎn)組件包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）、齒輪傳動(dòng)部（92），旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（93）；旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）設(shè)置在U型旋轉(zhuǎn)架（6）的上部，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（93）通過齒輪傳動(dòng)部（92）與旋轉(zhuǎn)電機(jī)（91）連接，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（93）的左端通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸套（931）設(shè)置在U型旋轉(zhuǎn)架（6）上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（93）的右部通過軸承設(shè)置在U型旋轉(zhuǎn)架（6）的右部上，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)軸（93）右部的上下側(cè)均設(shè)置有對(duì)稱的螺旋槳支撐模塊，螺旋槳支撐模塊包括螺旋槳支撐架（932），螺旋槳支撐架（932）的截面呈中空的三角形狀，螺旋槳支撐架（932）的底部設(shè)置有U型槽（930）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，螺旋槳支撐架（932）的底部設(shè)置有螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)（933），螺旋槳驅(qū)動(dòng)電機(jī)（933）與螺旋槳（8）中部連接，螺旋槳（8）的上端穿過螺旋槳支撐架（932）的頂部設(shè)置有第一螺旋葉，螺旋槳（8）的下端穿過螺旋槳支撐架（932）的底部設(shè)置有第二螺旋葉。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種飛行器螺旋槳裝置，其特征在于，第三主傳動(dòng)軸（76）的右部且位于U型旋轉(zhuǎn)架（6）中部設(shè)置有螺旋槳固定架（761），螺旋槳固定架（761）的截面呈中空的三角形狀，螺旋槳固定架（761）的底部設(shè)置有U型配合空擋（7611），所述的第三動(dòng)力傳動(dòng)軸（73）和螺旋槳（8）下端嚙合處位于U型配合空擋（7611）內(nèi)。