[實用新型]一種AGV小車防護裝置

有效

• 申請號: 202020045067.8
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211442217U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 莊洪波;賈俊果;平國春
• 申請（專利權）人: 蘇州威聯加信息科技有限公司
• 主分類號: B60R19/42
• 分類號: B60R19/42;B60S1/68
• 代理公司: 蘇州智品專利代理事務所(普通合伙) 32345
• 代理人: 王利斌

本實用新型公開了一種AGV小車防護裝置，包括車體，所述車體的下端面上設置有若干個四角分布的安裝座，所述安裝座上設置有移動輪，所述車體的外側設置有防護架，所述防護架與車體之間通過縱向防護結構和橫向防護結構相連接，所述移動輪的前后兩側設置有清潔刷部件，本實用新型為一種AGV小車防護裝置，通過設置減震彈簧、加強筋和清掃刷等，達到了提高防護效果，提高小車撞擊時的穩定性，避免移動輪軸承卡入異物等效果，解決了目前的大多數AGV小車的防護裝置采用防撞欄設置，防護效果較差，撞擊力較大時，小車不穩定，不具備緩沖減震效果，且小車的移動輪容易卡入絲線類物體導致小車無法正常運轉的問題。

技術領域

本實用新型涉及AGV小車技術領域，具體為一種AGV小車防護裝置。

背景技術

Automated Guided Vehicle，簡稱AGV，通常也稱為AGV小車，指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛的搭載車，一般以可充電的蓄電池為動力來源，廣泛應用于工業運輸、信息采集以及機械自動化等領域，AGV小車一般都裝載有防護結構，對AGV小車本體起到保護作用，避免其在行進過程中發生碰撞造成損壞。

目前的大多數AGV小車的防護裝置采用防撞欄設置，防護效果較差，撞擊力較大時，小車不穩定，不具備緩沖減震效果，且小車的移動輪容易卡入絲線類物體導致小車無法正常運轉。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種AGV小車防護裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種AGV小車防護裝置，包括車體，所述車體的下端面上設置有若干個四角分布的安裝座，所述安裝座上設置有移動輪，所述車體的外側設置有防護架，所述防護架與車體之間通過縱向防護結構和橫向防護結構相連接，所述移動輪的前后兩側設置有清潔刷部件。

優選的，所述縱向防護結構和橫向防護結構均包括固定板，所述固定板固定安裝在車體的外側壁上，所述固定板上設置有移動軌道，所述移動軌道上設置有移動座，所述移動座上設置有若干個均勻分布的伸縮桿，所述伸縮桿的另一端與防護架的內側壁相連接，所述伸縮桿上套裝有減震彈簧，所述減震彈簧的兩端分別與移動座和防護架相連接。

優選的，所述防護架上設置有若干個均勻分布的防護桿，所述防護桿之間設置有若干個橫板，所述橫板之間固定安裝有若干個均勻分布的加強筋，所述加強筋設置在橫板的內側。

優選的，所述防護架外側端面上設置有減震膠墊。

優選的，所述清潔刷部件包括固定座，所述固定座的下端面上設置有清掃刷，所述固定座的上端面上設置有插接板。

優選的，所述車體的下端面上開設有插接槽，所述插接板對應插接在插接槽的內部，所述插接槽的左右兩側設置有固定孔，所述固定座通過螺栓和固定孔配合固定安裝在車體的底部。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：一種AGV小車防護裝置，通過防護架的縱向防護結構和橫向防護結構設置，使得防護架對車體各個方向的撞擊均有良好的緩沖減震和防護效果，通過清潔刷部件對移動輪的前后兩側物體進行清掃，避免移動輪的軸承中卡入異物，導致小車無法正常運轉，通過減震彈簧和移動軌道設置，使得防護架受撞擊時，防護架發生位移，同時減震彈簧進行緩沖減震，提高了防護效果，通過防護桿、橫板、加強筋和減震膠墊設置，提高了防護性能，通過清掃刷對移動輪前后側進行清掃，通過插接槽方便進行插裝。本實用新型為一種AGV小車防護裝置，通過設置減震彈簧、加強筋和清掃刷等，達到了提高防護效果，提高小車撞擊時的穩定性，避免移動輪軸承卡入異物等效果，解決了目前的大多數AGV小車的防護裝置采用防撞欄設置，防護效果較差，撞擊力較大時，小車不穩定，不具備緩沖減震效果，且小車的移動輪容易卡入絲線類物體導致小車無法正常運轉的問題。

附圖說明