[實(shí)用新型]注塑件自動裝盤設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020043021.2
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN212150752U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 龔貴彰;龔水;彭鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山億晟力精密模具有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京國坤專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11491
• 代理人: 趙紅霞

1.注塑件自動裝盤設(shè)備，用于將注塑件排列裝載在集料盤上，其特征在于：

包括機(jī)架主體，所述機(jī)架主體上設(shè)有用于提供注塑件的送料機(jī)構(gòu)、及用于對所述送料機(jī)構(gòu)上的注塑件進(jìn)行裝盤作業(yè)的裝盤機(jī)構(gòu)，

其中，所述裝盤機(jī)構(gòu)包括綜合拾取機(jī)構(gòu)和至少一組成對設(shè)置的空盤載區(qū)和儲料載區(qū)，

所述綜合拾取機(jī)構(gòu)用于拾取所述送料機(jī)構(gòu)上的注塑件裝載至所述儲料載區(qū)內(nèi)集料盤上、及用于拾取所述空盤載區(qū)內(nèi)集料盤疊放在所述儲料載區(qū)內(nèi)集料盤上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述機(jī)架主體上設(shè)有用于對注塑件進(jìn)行修切的修切機(jī)構(gòu)、及用于將所述修切機(jī)構(gòu)上的注塑件運(yùn)轉(zhuǎn)至所述送料機(jī)構(gòu)上的運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述送料機(jī)構(gòu)具備在所述綜合拾取機(jī)構(gòu)的拾取端與所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的放置端之間位置切換的線性位移。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述綜合拾取機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂和用于拾取注塑件或集料盤的負(fù)壓拾取部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述負(fù)壓拾取部設(shè)有至少三個負(fù)壓吸附端。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述機(jī)械臂為四軸機(jī)械臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述注塑件自動裝盤設(shè)備，其特征在于：

所述送料機(jī)構(gòu)的載座上設(shè)有兩個裝載槽位，兩個所述裝載槽位內(nèi)的注塑件裝載方向相差異，

所述裝盤機(jī)構(gòu)包括兩組成對設(shè)置的空盤載區(qū)和儲料載區(qū)，所述綜合拾取機(jī)構(gòu)具備在任意對應(yīng)所述空盤載區(qū)與所述儲料載區(qū)之間進(jìn)行集料盤運(yùn)轉(zhuǎn)的料盤切換位移、及在所述運(yùn)轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與任意所述儲料載區(qū)之間進(jìn)行注塑件擺放的擺放切換位移。