[實(shí)用新型]一種果園噴霧機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020042566.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211581334U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何雄奎;李龍龍;宋堅(jiān)利;劉亞佳;曾愛(ài)軍;王昌陵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 分類(lèi)號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 北京中安信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11248
• 代理人: 李彬;徐林

1.一種果園噴霧機(jī)，由拖拉機(jī)(2)后部設(shè)置的牽引桿(4)牽引作業(yè)，其特征在于：所述噴霧機(jī)包括牽引底盤(pán)(22)、激光掃描探測(cè)裝置、變量噴霧裝置、可調(diào)噴桿裝置和電源供給裝置，其中，

所述激光掃描探測(cè)裝置包括用于采集果樹(shù)樹(shù)冠信息的激光掃描儀(12)；

所述變量噴霧裝置包括藥箱(16)、隔膜泵(9)、調(diào)壓分流器、一級(jí)分流器(33)、二級(jí)分流器(37)、電磁閥組(18)和多個(gè)五指霧化器(19)；

所述藥箱(16)的頂部和底部分別設(shè)有進(jìn)液口和出液口，所述出液口通過(guò)連接管路依次連接隔膜泵(9)和調(diào)壓分流器；所述隔膜泵(9)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器(5)從拖拉機(jī)輔助動(dòng)力輸出獲得動(dòng)力，產(chǎn)生噴霧壓力；

所述調(diào)壓分流器包括調(diào)壓閥(32)和兩個(gè)輸出管路；所述調(diào)壓閥(32)用于調(diào)節(jié)兩個(gè)輸出管路的輸出壓力；所述兩個(gè)輸出管路包括第一輸出管路和第二輸出管路；所述第一輸出管路與一級(jí)分流器(33)的進(jìn)液端連接；所述第二輸出管路與設(shè)置在藥箱(16)的內(nèi)部底端的第二攪拌器(38)連接；

所述一級(jí)分流器(33)的出液端包括兩個(gè)一級(jí)分流支路，每個(gè)一級(jí)分流支路各與一個(gè)二級(jí)分流器(37)的進(jìn)液端連接；兩個(gè)二級(jí)分流器(37)的出液端均包括多個(gè)二級(jí)分流支路；

所述電磁閥組(18)包括分別與一個(gè)二級(jí)分流器(37)對(duì)應(yīng)連接的左電磁閥組和右電磁閥組，左電磁閥組和右電磁閥組均包括多個(gè)電磁閥；

所述五指霧化器(19)包括五個(gè)朝向果樹(shù)樹(shù)冠、由上至下呈弧形排列的噴頭和一個(gè)無(wú)刷風(fēng)機(jī)(25)，所述無(wú)刷風(fēng)機(jī)(25)通過(guò)風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(15)驅(qū)動(dòng)工作；

所述左電磁閥組和右電磁閥組的各電磁閥的輸入端均與一個(gè)二級(jí)分流器(37)的二級(jí)分流支路一一對(duì)應(yīng)連接，輸出端與五指霧化器(19)的噴頭一一對(duì)應(yīng)連接；五指霧化器(19)安裝在可調(diào)噴桿裝置上；

所述電源供給裝置包括布置在牽引底盤(pán)(22)上的發(fā)電機(jī)(23)和電源變壓器(10)；所述發(fā)電機(jī)(23)與電源變壓器(10)連接，電源變壓器(10)將發(fā)電機(jī)(23)輸出的220V交流電壓轉(zhuǎn)換為12V直流電，輸出給用電裝置使用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴霧機(jī)，其特征在于：所述噴霧機(jī)進(jìn)一步包括信號(hào)控制裝置，所述信號(hào)控制裝置包括雷達(dá)地速傳感器(1)、嵌入式控制平臺(tái)(3)和信號(hào)控制主板(11)；所述雷達(dá)地速傳感器(1)安裝在拖拉機(jī)(2)的前部，并朝向地面，用于檢測(cè)作業(yè)速度；

所述嵌入式控制平臺(tái)(3)布置在拖拉機(jī)(2)的駕駛室內(nèi)，與信號(hào)控制主板(11)連接；所述信號(hào)控制主板(11)分別與雷達(dá)地速傳感器(1)、激光掃描儀(12)、電磁閥組(18)的電磁閥和風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(15)連接；

所述雷達(dá)地速傳感器(1)和激光掃描儀(12)經(jīng)信號(hào)控制主板(11)分別將采集的作業(yè)速度和冠層邊界距離、形狀、高度等信息發(fā)送至嵌入式控制平臺(tái)(3)，

嵌入式控制平臺(tái)(3)根據(jù)雷達(dá)地速傳感器(1)和激光掃描儀(12)采集到的信息，通過(guò)施藥算法進(jìn)行計(jì)算，從而獲取樣本靶標(biāo)的各段冠層體積、密度，并傳輸?shù)叫盘?hào)控制主板(11)；信號(hào)控制主板(11)將收到的信息轉(zhuǎn)化為PWM信號(hào)，傳輸?shù)礁鞫螛?shù)形所對(duì)應(yīng)的五指霧化器(19)的噴頭的電磁閥以及無(wú)刷風(fēng)機(jī)(25)的風(fēng)機(jī)驅(qū)動(dòng)(15)，驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的噴頭和無(wú)刷風(fēng)機(jī)(25)工作，并根據(jù)靶標(biāo)有無(wú)及外形大小實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)電磁閥的占空比和無(wú)刷風(fēng)機(jī)(25)轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴霧機(jī)，其特征在于：所述牽引底盤(pán)(22)為輪式結(jié)構(gòu)，其前部和中部分別設(shè)置有導(dǎo)向輪(7)和行進(jìn)輪(24)；所述導(dǎo)向輪(7)上設(shè)有絲桿升降器(6)，絲桿升降器(6)包括一用于調(diào)節(jié)升降器高度的絲桿調(diào)節(jié)手輪(8)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴霧機(jī)，其特征在于：牽引底盤(pán)(22)的前部豎直地設(shè)置有一支撐桿(13)，所述激光掃描儀(12)固接在支撐桿(13)的頂端，所述支撐桿(13)包括上支撐桿和下支撐桿，上支撐桿與下支撐桿相互套接，并通過(guò)螺栓緊固。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的果園噴霧機(jī)，其特征在于：所述出液口與隔膜泵(9)之間的連接管路上設(shè)有第一過(guò)濾裝置(35)；所述隔膜泵(9)與調(diào)壓分流器之間的連接管路上設(shè)有第二過(guò)濾裝置(40)。