[實(shí)用新型]除銹裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020042010.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-09
• 公開（公告）號(hào): CN212633687U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 汪冬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州力多機(jī)器人智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B08B7/02
• 分類號(hào): B08B7/02;B08B5/04;B08B1/04;B08B13/00
• 代理公司: 廣州微斗專利代理有限公司 44390
• 代理人: 唐立平

1.一種除銹裝置，其特征在于，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及多個(gè)并列設(shè)置的除銹單元，每一除銹單元包括彈頭及與所述彈頭連接的除銹單元本體，所述彈頭的一端形成敲擊部，所述彈頭在所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下相對(duì)于所述除銹單元本體做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除銹裝置，其特征在于，所述除銹裝置包括多個(gè)互相獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的除銹模組，每個(gè)除銹模組包括多個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的所述除銹單元。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的除銹裝置，其特征在于，所述除銹裝置還包括安裝支架，每個(gè)所述除銹模組還包括模組支架，所述除銹單元固定在所述模組支架上，所述模組支架與所述安裝支架活動(dòng)連接，所述模組支架相對(duì)于所述安裝支架可沿所述彈頭的運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除銹裝置，其特征在于，每個(gè)所述除銹模組還包括定位部件，所述定位部件固定在所述模組支架上，所述模組支架與所述安裝支架之間還設(shè)置有調(diào)節(jié)彈簧。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的除銹裝置，其特征在于，所述定位部件包括定位滾輪，且所述定位滾輪設(shè)置在所述除銹模組的進(jìn)料側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的除銹裝置，其特征在于，所述安裝支架包括懸吊梁、至少兩個(gè)支撐柱、連接柱和拉桿，所述至少兩個(gè)支撐柱與所述懸吊梁固定連接且相對(duì)于所述懸吊梁向上伸出，所述連接柱與所述懸吊梁連接且位于兩個(gè)支撐柱之間，所述拉桿的第一端與所述支撐柱連接，第二端與所述連接柱連接，且所述拉桿的第一端高于所述第二端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的除銹裝置，其特征在于，所述安裝支架包括懸吊梁、兩個(gè)支撐柱、兩個(gè)連接柱、兩個(gè)拉桿和連桿，所述兩個(gè)支撐柱分別固定在所述懸吊梁的兩端，所述兩個(gè)連接柱固定在所述懸吊梁上且位于所述兩個(gè)支撐柱之間，所述兩個(gè)連接柱間隔設(shè)置，兩個(gè)拉桿的兩端分別連接對(duì)應(yīng)的連接柱和支撐柱，所述連桿的兩端連接所述兩個(gè)連接柱。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除銹裝置，其特征在于，所述除銹裝置還包括安裝支架和支撐支架，所述多個(gè)除銹單元安裝在所述安裝支架上，所述安裝支架安裝在所述支撐支架上，且所述安裝支架與所述支撐支架之間設(shè)置有升降組件，所述升降組件用于驅(qū)動(dòng)所述安裝支架相對(duì)于所述支撐支架升降。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除銹裝置，其特征在于，所述除銹裝置包括第一除銹陣列和第二除銹陣列，所述第一除銹整列和第二除銹陣列之間形成有進(jìn)料通道，所述第一除銹陣列和第二除銹陣列均包括多個(gè)并列設(shè)置的除銹單元，所述第一除銹陣列的彈頭與第二除銹陣列的彈頭朝向相反，在所述除銹裝置的進(jìn)料方向上，所述第一除銹陣列和第二除銹陣列相向設(shè)置或者錯(cuò)位設(shè)置。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的除銹裝置，其特征在于，所述除銹裝置包括前除銹陣列和后除銹陣列，所述前除銹陣列和后除銹陣列沿所述除銹裝置的進(jìn)料方向間隔設(shè)置，且所述后除銹陣列設(shè)置在所述前除銹陣列的出料側(cè)，所述前除銹陣列和后除銹陣列之間還設(shè)置有銹跡檢測(cè)裝置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的除銹裝置，其特征在于，所述銹跡檢測(cè)裝置包括攝像頭或者超聲波探頭。

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的除銹裝置，其特征在于，所述后除銹陣列包括多個(gè)互相獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的除銹模組，每個(gè)除銹模組包括多個(gè)同步運(yùn)動(dòng)的所述除銹單元，所述除銹裝置還包括安裝支架，每個(gè)所述除銹模組還包括模組支架，所述除銹單元固定在所述模組支架上，所述模組支架與所述安裝支架之間設(shè)置有升降驅(qū)動(dòng)裝置，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述模組支架相對(duì)于所述安裝支架沿所述彈頭的運(yùn)動(dòng)方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的除銹裝置，其特征在于，所述后除銹陣列的出料側(cè)還設(shè)置有銹跡檢測(cè)裝置。