[實用新型]一種全自動交通錐筒收放車

有效

• 申請號: 202020041298.1
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN211735160U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 施偉斌;孫光成;田林春;鄒海;孫莉
• 申請（專利權）人: 南京英達公路養護車制造有限公司
• 主分類號: E01F9/70
• 分類號: E01F9/70;E01F9/654
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

1.一種全自動交通錐筒收放車，包括安裝在車輛底盤上的車架平臺，其特征在于：

包括：

安裝在車架平臺上的滾筒式旋轉倉；旋轉倉的滾筒面上縱向均勻設置若干錐筒架收納通道；

若干置于所述錐筒架收納通道中的錐筒架；

置于旋轉倉上方的桁架式抓取裝置；所述抓取裝置有兩個工位：第一工位是優弧導軌開口的正上方，第二工位是車架平臺的左/右側；抓取裝置的桁架在兩個工位間擺動，用于抓取錐筒架；

立于抓取裝置第二工位下方且位于錐筒架端部的收放裝置，用于承接來自錐筒架的錐筒并輸送至地面，或者接收收取的錐筒并輸送至錐筒架的端部；

對接于收放裝置下端的扶正裝置；所述扶正裝置平放于收放裝置的后方，用于將收放裝置放下的錐筒向后放置于路面并將錐筒扶正；或者將立于路面的錐筒收取并向后翻到后輸送至收放裝置的下端。

2.根據權利要求1所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：在所述旋轉倉的兩個端部設置優弧軌道和劣弧軌道，優弧軌道的開口與所述錐筒架的寬度適配，大于錐筒架的寬度；所述劣弧軌道與優弧軌道拼接在一起時形成閉合圓環；相應的，所述錐筒架的兩端分別設置滾輪或深溝球軸承，錐筒架置于錐筒架收納通道中時，所述滾輪或深溝球軸承位于優弧軌道或劣弧軌道中；所述優弧軌道固定在車架平臺上。

3.根據權利要求1所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：所述錐筒架為矩形框架，其橫斷面為正方形，錐筒架前端下部設有錐筒收放口；所述錐筒架內置一錐筒外套。

4.根據權利要求1所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：所述抓取裝置通過抓取劣弧軌道從而抓取位于劣弧軌道上的錐筒架。

5.根據權利要求1所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：所述抓取裝置，由兩個四連桿機構和桁架構成，兩個四連桿機構分別設置于桁架的兩端，所述四連桿機構由固定架、兩個搖臂和桁架的端部相互鉸接構成，所述固定架固定在車架平臺上。

6.根據權利要求5所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：所述桁架由兩根帶有兩個桁架腿的桁架梁和兩根橫桿構成，所述兩根桁架梁相互平行，由所述兩根橫桿鉸接在桁架梁的端部，所述橫桿為四連桿機構的一個連桿；所述桁架梁的四個桁架腿上均設有滑槽；在兩根桁架梁之間設有升降架，升降架設有四個升降腿，分別滑動裝配在桁架梁四個桁架腿的滑槽內，使得升降架可以上下滑動；在升降架的兩端分別固定一個劣弧軌道。

7.根據權利要求6所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：在兩個所述桁架梁上均對應設置平推步進剝離裝置；所述平推步進剝離裝置包括剝離機架、平推剝離卡塊、剝離氣缸或油缸、步進機構、平推機架、平推油缸或氣缸；

所述剝離機架固定連接在桁架梁上；所述平推機架安裝在剝離機架內且可在剝離機架內平移；所述平推油缸或氣缸一端鉸接在平推機架上，另一端鉸接在剝離機架的尾部；

所述步進機構包括步進機架A、步進機架B、步進搖桿、步進連桿、步進偏心輪；步進機架A、步進機架B分別上下固定連接在剝離機架上，位置相對；所述步進搖桿的一端通過銷軸鉸接在步進機架A的前部，另一端與所述步進連桿的前端鉸接；所述步進連桿的后端部設有偏心軸孔；步進機架A和步進機架B之間設偏心軸，偏心軸位于偏心軸孔中，偏心軸與步進連桿、步進搖桿和步進機架共同構成曲柄搖桿機構；所述步進機架B一端固定在平推機架上，另一端鉸接在步進連桿中部；

所述平推機架上設有錐筒隔離齒板；所述平推剝離卡塊上設卡槽，平推剝離卡塊位于錐筒隔離齒板前部，平推剝離卡塊鉸接在所述剝離氣缸或油缸的推桿前部，剝離氣缸或油缸的缸體固定在平推機架上。

8.根據權利要求1所述的全自動交通錐筒收放車，其特征在于：所述旋轉倉兩端均設置一個旋轉盤，旋轉倉和兩個旋轉盤為一體；每個旋轉盤由兩個支撐輪支撐，所述支撐輪固定在車架平臺上；在兩個旋轉盤的內側盤面上，均勻設置若干筒架隔板，筒架隔板將旋轉盤盤面分割成若干所述錐筒架通道。