[實用新型]一種高效無塵自動黑板擦

有效

• 申請號: 202020041242.6
• 申請日: 2020-01-09
• 公開（公告）號: CN212022142U
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 賀新升;鄭嵐鵬;高春甫;傅晴;周崇秋
• 申請（專利權）人: 浙江師范大學
• 主分類號: B43L21/02
• 分類號: B43L21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型為一種高效無塵自動黑板擦，使用電機驅動黑板擦裝置運行，利用同步帶輪將電機回轉運動傳遞至軸兩端，既節省了電機數量又保證了傳動精度；擦拭黑板過程除了水平運動還增加了回轉運動，提高了擦拭黑板的清潔度；在黑板擦外殼加裝了灰度傳感器，檢測黑板有無擦拭干凈(若未擦拭干凈可控制電機在相同部位來回重復擦拭)，形成了閉環系統，保證黑板能夠擦拭干凈；擦拭后的粉塵由吸塵裝置收集后統一處理，有效的防止了黑板擦拭過程中粉塵對老師和學生健康造成的傷害。

技術領域

本實用新型屬于辦公教學器材技術領域，特別涉及一種高效無塵自動黑板擦裝置。

背景技術

黑板歷來是人們辦公教學中必不可少的一個教學演示工具，對于傳統黑板，在擦拭時大部分采用人工的方式，首先效率低下，在擦拭黑板時大大浪費了老師的上課時間，同時也容易打斷講課思維，而傳統的自動黑板擦很多也采用小面積的擦拭方式，在擦拭時同樣需要一定的時間才能徹底擦凈黑板，且不能確定有無字跡殘留；其次在擦拭黑板時會出現大量粉塵，對于老師和學生的身體健康會造成一定的傷害，尤其是老師常年站在講臺上講課，不免患上肺部疾病。

實用新型內容

本實用新型的目的在于解決傳統人工擦拭黑板以及小面積的自動黑板擦效率低下問題、自動黑板擦不能保證字跡有無擦拭干凈問題、擦拭黑板出現的粉塵問題。

當需要擦拭黑板3時，通過控制電路驅動回轉電機18轉動，回轉電機18通過一號聯軸器16帶動一號軸13以及一號軸13上的擦拭布14進行回轉運動，擦拭布14可將當前區域的黑板3擦拭干凈。

控制電路驅動平移電機26轉動，平移電機26通過二號聯軸器28帶動三號軸31轉動，三號軸31帶動主動同步輪29和二號平移齒輪32轉動，主動同步輪29通過同步帶6帶動從動同步輪24轉動，從動同步輪24帶動二號軸22以及二號軸22上的一號平移齒輪20轉動，一號平移齒輪20和二號平移齒輪32分別與一號齒條1和二號齒條5嚙合將回轉運動轉換為直線運動，以驅動一號固定板10和二號固定板7水平移動。一號滑塊11和三號滑塊25、二號滑塊19和四號滑塊33分別可沿著一號導軌2、二號導軌4水平移動，分別可對一號固定板10和二號固定板7進行水平導向作用。

隨著一號固定板10和二號固定板7的移動和擦拭布14的轉動，可將整個黑板3平面擦拭干凈。擦拭落下的粉塵由于重力作用在垂直方向下落，由吸塵裝置9通過軟管8收集起來統一處理。同時，灰度傳感器35可在裝置水平移動時檢測當前區域的黑板3有無擦拭干凈，若發現未擦拭干凈，灰度傳感器35將信號反饋給控制電路，控制電路可驅動平移電機26正反轉動以帶動一號固定板10和二號固定板7在未擦拭干凈區域來運動，直至擦拭布14將未擦拭干凈區域擦拭干凈后，平移電機26正轉帶動裝置繼續前進。

本實用新型所述的一種高效無塵自動黑板擦的積極效果在于：本自動黑板擦使用電機驅動黑板擦裝置運行，利用同步帶輪將電機回轉運動傳遞至軸兩端，既節省了電機數量又保證了傳動精度；擦拭黑板過程除了水平運動還增加了回轉運動，提高了擦拭黑板的清潔度；在黑板擦外殼加裝了灰度傳感器，檢測黑板有無擦拭干凈(若未擦拭干凈可控制電機在相同部位來回重復擦拭)，形成了閉環系統，保證黑板能夠擦拭干凈；擦拭后的粉塵由吸塵裝置收集后統一處理，有效地防止了黑板擦拭過程中粉塵對老師和學生健康造成的傷害。

附圖說明

圖1為拆去蓋子后高效無塵自動黑板擦的結構正視圖。

圖2為圖1中A-A方向剖視圖。

圖3為圖1中B-B方向剖視圖。

圖4為圖1中C-C方向剖視圖。

圖5為整個高效無塵自動黑板擦整體結構正視圖。

圖6為整個高效無塵自動黑板擦整體結構等軸測圖。