[實用新型]智能倉儲機器人垂吊旋轉結構

有效

• 申請號: 202020035783.8
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211970599U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 上官小柱;陳宏睿
• 申請（專利權）人: 東莞廣倫實業有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 東莞市創益專利事務所 44249
• 代理人: 許彬

本實用新型涉及智能倉儲機器人垂吊旋轉結構，其具有行走機構，該行走機構上組設可往復移動的吊車，吊車上吊設伸縮吊臂，伸縮吊臂的上端通過旋轉吊座連接吊車，旋轉吊座具有朝上凸起的中軸及圍繞中軸設計的凹輪槽，中軸通過軸承結構連接吊車，吊車上還設有向下凸伸的掛臂，掛臂的下端設有滾動軸承，滾動軸承嵌設于旋轉吊座的凹輪槽中并托持凹輪槽的上側壁。本實用新型實現伸縮吊臂吊掛安裝的同時還實現轉動，且多點配合連接，組裝結構穩定，提升旋轉工作的平穩性及準確性。結構簡化，控制簡單、準確，投資成本低，使用安全、可靠。

技術領域

本實用新型涉及智能倉儲技術領域，特別涉及一種智能倉儲設備。

背景技術

隨著我國經濟的快速發展，物流貨物的數量不僅大大增加，而且物流速度也在不斷提高。原有的倉儲方式大多為叉車運輸或者輥道運輸，倉庫的實際倉儲空間利用率較低，且倉儲效率不高，許多企業在不斷發展壯大的同時，物流倉儲出現瓶頸，直接影響到企業的經濟效益甚至未來發展。因此，當前對倉庫的儲存容量和存儲效率有了更高的需求，但目前的配合立體式倉儲實施的倉儲機器人結構較為復雜、笨重，執行元件較多，機構的聯動性較差，制造成本較高，影響推廣實施。

發明內容

本實用新型的目的在于提供一種智能倉儲機器人垂吊旋轉結構，很好地解決上述技術問題，結構簡單，使用安全、可靠。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

智能倉儲機器人垂吊旋轉結構，其具有行走機構，該行走機構上組設可往復移動的吊車，吊車上吊設伸縮吊臂，伸縮吊臂的上端通過旋轉吊座連接吊車，旋轉吊座具有朝上凸起的中軸及圍繞中軸設計的凹輪槽，中軸通過軸承結構連接吊車，吊車上還設有向下凸伸的掛臂，掛臂的下端設有滾動軸承，滾動軸承嵌設于旋轉吊座的凹輪槽中并托持凹輪槽的上側壁。

上述方案進一步是，所述凹輪槽的上側壁外周設有旋轉齒，該旋轉齒連接旋轉驅動機構，旋轉驅動機構安裝在吊車上。

上述方案進一步是，所述伸縮吊臂由依次相互滑動套接的多段體構成，伸縮吊臂的下端設有叉腳部，叉腳部實現托起物料托板并將物料托板取放于多層貨架上。

上述方案進一步是，所述伸縮吊臂的叉腳部通過吊繩吊掛，吊繩的上端連接卷放機構，該卷放機構安裝在吊車上。

上述方案進一步是，所述旋轉驅動機構包括安裝在吊車上的旋轉電機及旋轉電機驅動的旋轉主動齒輪，該旋轉主動齒輪直接嚙合旋轉齒。

上述方案進一步是，所述吊車上設有對稱分布且同軸組裝的移動齒輪，兩個移動齒輪分別嚙合行走機構的齒條；行走機構上還提供沿第二方向延伸的限位導向滑槽，該限位導向滑槽供吊車上布設的限位滾輪嵌入滾動。

本實用新型在行走機構上組設可往復移動的吊車，吊車上吊設伸縮吊臂，伸縮吊臂的上端通過旋轉吊座連接吊車，旋轉吊座具有朝上凸起的中軸及圍繞中軸設計的凹輪槽，中軸通過軸承結構連接吊車，吊車上還設有向下凸伸的掛臂，掛臂的下端設有滾動軸承，滾動軸承嵌設于旋轉吊座的凹輪槽中并托持凹輪槽的上側壁，由此實現伸縮吊臂吊掛安裝的同時還實現轉動，且多點配合連接，組裝結構穩定，提升旋轉工作的平穩性及準確性。結構簡化，控制簡單、準確，投資成本低，使用安全、可靠。

附圖說明：

附圖1為本實用新型其一實施例結構示意圖；

附圖2為圖1實施例的另一視角結構示意圖；

附圖3為圖1實施例的局部結構剖視示意圖；

附圖4為圖3實施例的局部結構放大示意圖。

具體實施方式：

以下將結合附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果作進一步說明，以充分地了解本實用新型的目的、特征和效果。