[實(shí)用新型]一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202020034461.1 | 申請(qǐng)日： | 2020-01-08 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN212223307U | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周嬋媛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 周嬋媛 |
| 主分類號(hào)： | D05C13/00 | 分類號(hào)： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 卜另北 |
| 地址： | 226400 江蘇省南*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 電腦 繡花 卸裝 機(jī)器人 | ||
1.一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述電腦繡花機(jī)框包括待繡繡花框（18）和成品繡花框（19），所述待繡繡花框（18）、成品繡花框（19）上均設(shè)有銷孔（14），其特征在于，所述電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人包括控制器（1）、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（2）、支架（3）、夾持器Ⅰ（7）、夾持器Ⅱ（8）、夾持框架Ⅰ（9）、夾持框架Ⅱ（10）、傳送齒輪帶（20）；所述驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（2）上裝有鋼絲繩（12），所述鋼絲繩（12）控制支架（3）的上下移動(dòng)；所述夾持器Ⅰ（7）的下端與夾持框架Ⅰ（9）的中間相固定連接，所述夾持器Ⅱ（8）的下端與夾持框架Ⅱ（10）的中間相固定連接，所述夾持器Ⅰ（7）、夾持器Ⅱ（8）分別通過控制配件Ⅰ（15）、控制配件Ⅱ（16）與傳送齒輪帶（20）固定連接；所述支架（3）由多根橫梁及多個(gè)縱梁相互連接構(gòu)成立體鏤空結(jié)構(gòu)，包括位置區(qū)域a（4）、位置區(qū)域b（5）、位置區(qū)域c（6）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述控制器（1）、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（2）側(cè)端固定在電力輸送帶（11）上，所述控制器（1）、驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)（2）底部承載在支架（3）上部前后兩端的橫梁（21）上；所述橫梁（21）上固定著傳送齒輪帶（20）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述位置區(qū)域a（4）、位置區(qū)域b（5）、位置區(qū)域c（6）通過四道縱梁與兩道橫梁等體積劃分；所述位置區(qū)域a（4）、位置區(qū)域b（5）、位置區(qū)域c（6）的外圍的長寬尺寸與待繡繡花框、成品繡花框一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述位置區(qū)域a（4）的底部、位置區(qū)域c（6）的底部、夾持框架Ⅰ（9）的周邊、夾持框架Ⅱ（10）的周邊均設(shè)置有銷釘（13）。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述銷釘（13）與銷孔（14）的卡接使得繡花框與位置區(qū)域a（4）的底部、位置區(qū)域c（6）的底部、夾持框架Ⅰ（9）、夾持框架Ⅱ（10）四者均能完美套合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電腦繡花機(jī)框卸裝機(jī)器人，所述夾持器Ⅰ（7）、夾持器Ⅱ（8）互相隔開預(yù)定的間隔，設(shè)置的間隔使得夾持框架Ⅰ（9）、夾持框架Ⅱ（10）能同時(shí)在位置區(qū)域a（4）與位置區(qū)域b（5）上下移動(dòng)，或者同時(shí)在位置區(qū)域b（5）與位置區(qū)域c（6）上下移動(dòng)。
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