[實用新型]震動平鋪機構及上料裝置

有效

• 申請號: 202020033184.2
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211593883U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 無錫先導智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G15/22
• 分類號: B65G15/22;B65G47/12;B65G47/22;B65G45/10;B65G23/44;B65G15/60;B65G47/34;B65G43/08;B07C5/38
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• 代理人: 暫無信息

本申請公開了一種震動平鋪機構，上料時，多個工件被雜亂地堆放在承接臺上；存在堆疊在一起的工件時，頂升驅動組件驅動頂桿朝向承接臺運動，使得頂桿頂起所述承接臺；隨后，頂升驅動組件再驅動頂桿遠離承接臺，使得承接臺回到初始位置；如此，一升一降，承接臺震動，能夠使堆疊在一起的工件分開。通過頂桿頂持部分臺面，頂桿頂起臺面時，臺面上，以頂桿接觸的位置為圓心，會向外產生擴散的振波，進而催動振波波及范圍內的工件隨之上下震動，以便于實現堆疊工件的相互脫離，脫離效果好；通過設置多根頂桿，以頂持臺面的各個位置，能夠加強相鄰振波幅度的同時，保證臺面上的工件均能受影響，確保脫離到位。

技術領域

本申請涉及自動化搬運技術領域，具體涉及一種震動平鋪機構及上料裝置。

背景技術

在搬運工件，尤其是工件為薄片狀物件時，多個工件同時上料，可能有部分堆疊在一起，這會影響后續的使用。

傳統設備中，多設置一承載臺；承載臺承托這些工件后，利用驅動組件驅動該承載臺直接上下運動，以分開堆疊在一起的工件。這種運動方式產生的震動無法在臺面產生振波，施加給工件的外力較小；在承載臺運動幅度較小的情況下，臺面上的工件甚至可能貼著臺面隨之上下運動，而不會因為震動脫離臺面，實現堆疊工件的相互脫離。

實用新型內容

本申請提供了一種震動平鋪機構及上料裝置，以解決現有技術中直接驅動承載臺上下運動時，工件脫離效果差的技術缺陷。

為解決上述技術問題，本申請采用的一個技術方案是：提供一種震動平鋪機構，其包括：承接臺，用于承接工件；多根間隔設置的頂桿，設于承接臺下方；頂升驅動組件，連接頂桿、并能夠驅動頂桿靠近或遠離承接臺；其中，多個工件被雜亂地堆放在承接臺上；頂升驅動組件驅動頂桿朝向承接臺運動，使得頂桿頂起承接臺；頂升驅動組件驅動頂桿遠離承接臺，使得承接臺回到初始位置；一升一降，承接臺震動，能夠使堆疊在一起的工件分開。

進一步地，承接臺包括：主動輪、從動輪、以及套設在主動輪和從動輪上的傳送帶；傳送驅動件，連接主動輪；其中，傳送驅動件能夠驅動主動輪旋轉，進一步通過傳送帶帶動從動輪旋轉，進而使得傳送帶循環流轉；工件堆放于傳送帶的上表面；傳送帶流轉，能夠運輸工件。

進一步地，承接臺還包括至少一個避位輪，設置在主動輪和從動輪下方；傳送帶還繞經避位輪；主動輪、從動輪和避位輪撐起傳送帶，使得傳送帶之間存在容置空間；頂桿和頂升驅動組件設置在容置空間內。

進一步地，震動平鋪機構還包括張緊組件；張緊組件包括：張緊輥，設置在主動輪和從動輪下方，且其輥面抵靠傳送帶的外表面；安裝架，張緊輥可活動地設置在安裝架上；彈性件，連接張緊輥及安裝架；其中，傳送帶處于初始狀態時，彈性件拉緊張緊輥，使得張緊輥的輥面抵靠傳送帶的外表面；傳送帶被頂桿頂起時，傳送帶整體朝向被頂起的位置運動，彈性件進一步拉緊張緊輥，使得張緊輥始終抵靠傳送帶的外表面。

進一步地，安裝架上設有導向件，導向件指向傳送帶被頂起的位置；張緊輥滑動連接導向件，傳送帶被頂起或者下降時，張緊輥能夠沿導向件運動。

進一步地，承接臺的側面設置有擋料組件，能夠阻擋工件，避免工件掉出承接臺；擋料組件包括：擋料件和擋料驅動件；擋料驅動件連接擋料件、并能夠驅動擋料件靠近或者遠離承接臺，以阻擋工件或者解除對工件的阻擋。

進一步地，承接臺的側面設置有推料組件，能夠將工件推向承接臺的中部；推料組件包括：推料件和推料驅動件；推料驅動件連接推料件、并能夠驅動推料件自承接臺側邊朝向承接臺中部運動。

進一步地，震動平鋪機構還包括頂桿導向組件；頂桿導向組件包括導向板，導向板上間隔開設有多個通孔；頂升驅動組件驅動頂桿靠近承接臺時，頂桿能夠穿過通孔、最終頂起承接臺。