[實用新型]一種兩軸全自動跟蹤云臺

有效

• 申請號: 202020032064.0
• 申請日: 2020-01-08
• 公開（公告）號: CN211716134U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發明（設計）人: 邱鑫敏;祝宗煌;王寧
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: F16M11/12
• 分類號: F16M11/12;F16M11/18;G05D3/14
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 韓天宇

1.一種兩軸全自動跟蹤云臺，其特征在于，包含艙體、安裝臂、安裝板、第一電機、第二電機、支撐軸承、工業相機、陀螺儀和控制模塊；

所述安裝臂呈U字型，包含第一側板、第二側板和底板，其中，所述底板的兩端分別和第一側板的下端、第二側板的下端固連；所述第二側板上設有用于安裝所述支撐軸承的通孔；

所述支撐軸承設置在所述第二側板的通孔中，其外圈和所述第二側板固連；

所述第一電機固定在所述安裝板上，其輸出軸朝上、且輸出軸和所述底板的下端面垂直固連，用于帶動安裝臂相對于安裝板轉動；

所述第二電機固定在所述艙體的一側，且第二電機的輸出軸所在直線垂直于第一電機輸出軸所在直線；所述艙體的另一側對應于第二電機設有旋轉柱，所述旋轉柱和第二電機的輸出軸同軸；

所述第二電機的輸出軸和所述第一側板的內壁垂直固連，所述旋轉柱和所述支撐軸承的內圈同軸固連，使得第二電機能夠帶動所述艙體相對于所述安裝臂繞第二電機的輸出軸和旋轉柱轉動；

所述工業相機、陀螺儀、控制模塊均設置在所述艙體上，所述工業相機用于拍攝目標的圖像并將其傳遞給所述控制模塊；所述陀螺儀用于獲得艙體的俯仰角度、偏航角度和滾轉角度，并將其傳遞給所述控制模塊；

所述控制模塊分別和工業相機、陀螺儀、第一電機、第二電機電氣相連，用于根據工業相機拍攝的圖像和陀螺儀的感應信息控制第一電機、第二電機工作，使得工業相機能夠持續跟蹤拍攝目標。

2.根據權利要求1所述的兩軸全自動跟蹤云臺，其特征在于，還包含限位裝置，所述限位裝置包含限位環和限位條；

所述限位環為設有扇形缺口的圓環，固定在所述第二側板的外壁上、和所述第二側板上的通孔同軸；

所述旋轉柱從所述第二側板的通孔中伸出至所述限位環中；

所述限位條一端和所述旋轉柱垂直固連，另一端伸入至所述限位環的缺口中，用于限定所述艙體相對于安裝臂的旋轉角度。