[實(shí)用新型]一種室內(nèi)外無縫定位終端有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020031897.5 | 申請日: | 2020-01-07 |
| 公開(公告)號: | CN212781248U | 公開(公告)日: | 2021-03-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李赟;姬春旭 | 申請(專利權(quán))人: | 相維(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | G01S19/49 | 分類號: | G01S19/49;G01S19/37;G01S19/03 |
| 代理公司: | 北京辰權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11619 | 代理人: | 付婧 |
| 地址: | 100000 北京市通州區(qū)運(yùn)河核心*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 內(nèi)外 無縫 定位 終端 | ||
本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)外無縫定位終端,包括:主控模塊、定位模塊、通信模塊、電池模塊;其中,所述主控模塊分別連接定位模塊、通信模塊、電池模塊;所述電池模塊分別連接主控模塊、定位模塊、通信模塊。本實(shí)用新型中,提高了設(shè)備集成度,既能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位,又能夠降低設(shè)備成本,方便設(shè)備維護(hù)與管理;通信距離長。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于通信技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種室內(nèi)外無縫定位終端。
背景技術(shù)
目前,室外定位基本由基于衛(wèi)星的定位技術(shù)實(shí)現(xiàn),如美國的全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioning System,簡稱GPS)、俄羅斯的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(GLOBAL NAVIGATIONSATELLITE SYSTEM,縮寫GLONASS)、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BeiDou NavigationSatellite System,縮寫B(tài)DS)和歐洲的伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(Galileo satellitenavigation system)。而當(dāng)用戶進(jìn)入室內(nèi)時,上述系統(tǒng)均無法實(shí)現(xiàn)定位功能。
另外,室內(nèi)用戶對通信網(wǎng)絡(luò)的需求也很高,用戶終端需要不同的功能模塊,如WiFi模塊、藍(lán)牙模塊等,以實(shí)時傳輸數(shù)據(jù)信息,而各個模塊分散布設(shè),既占用了較大的室內(nèi)空間,浪費(fèi)硬件成本,又不利于用戶對各個設(shè)備的管理,如何提高設(shè)備集成度,既能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位,又能夠降低設(shè)備成本,方便設(shè)備維護(hù)與管理,成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。
具體的,本實(shí)用新型提供了一種室內(nèi)外無縫定位終端,包括:
主控模塊、定位模塊、通信模塊、電池模塊;其中,所述主控模塊分別連接定位模塊、通信模塊、電池模塊;所述電池模塊分別連接主控模塊、定位模塊、通信模塊。
進(jìn)一步地,所述定位模塊為TC-OFDM定位模塊。
進(jìn)一步地,所述定位模塊包括串聯(lián)的射頻模塊和基帶處理單元。
進(jìn)一步地,所述射頻模塊包括串聯(lián)的天線接口、濾波器、低噪聲放大器、變壓器、射頻接收芯片;所述基帶處理單元包括FPGA及與FPGA連接的溫度補(bǔ)償器、閃存。
進(jìn)一步地,所述定位模塊還包括電源控制模塊,該電源控制模塊分別連接所述射頻接收芯片、FPGA、溫度補(bǔ)償器。
進(jìn)一步地,所述射頻接收芯片為AD9364,F(xiàn)PGA為XC7Z020,電源控制模塊為TPS65023。
進(jìn)一步地,所述主控模塊包括:微控制器及與所述微控制器分別連接的九軸傳感器、氣壓計(jì)、GPS/BD接收芯片、按鍵電路、充電電路、馬達(dá)驅(qū)動電路。
進(jìn)一步地,所述微控制器為nRF51822,氣壓傳感器為MS5611-01BA03,九軸傳感器為MPU9250,GPS/BD接收芯片為衛(wèi)星定位接收機(jī)MAX-M8Q-0-01。
進(jìn)一步地,所述通信模塊采用含nRF905芯片的RFC33A模塊。
進(jìn)一步地,所述nRF905芯片為短距離無線通信芯片,其內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器和調(diào)制器。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:本實(shí)用新型中,提高了設(shè)備集成度,既能夠精準(zhǔn)地實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位,又能夠降低設(shè)備成本,方便設(shè)備維護(hù)與管理;通信距離長。
附圖說明
通過閱讀下文優(yōu)選實(shí)施方式的詳細(xì)描述,各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出優(yōu)選實(shí)施方式的目的,而并不認(rèn)為是對本實(shí)用新型的限制。而且在整個附圖中,用相同的參考符號表示相同的部件。在附圖中:
附圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的一種室內(nèi)外無縫定位終端硬件結(jié)構(gòu)示意圖;
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S19-00 衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng);利用這種系統(tǒng)傳輸?shù)男盘柎_定位置、速度或姿態(tài)
G01S19-01 .傳輸時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如,GPS [全球定位系統(tǒng)]、GLONASS[全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-38 .利用衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng)傳輸?shù)男盘杹泶_定導(dǎo)航方案
G01S19-39 ..傳輸帶有時間戳信息的衛(wèi)星無線電信標(biāo)定位系統(tǒng),例如GPS [全球定位系統(tǒng)], GLONASS [全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿態(tài)
G01S19-42 ...確定位置





