[實用新型]一種便于手持式三維掃描儀掃描的云臺

有效

• 申請號: 202020030229.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN213207127U
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 秦永強;來桂林;呂愿圓;韋國忠;魏磊;潘盈
• 申請（專利權）人: 甘肅普銳特科技有限公司
• 主分類號: F16M11/24
• 分類號: F16M11/24;F16M11/04;F16M11/06
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 彭思思

本實用新型涉及伸縮架領域，公開了一種便于手持式三維掃描儀掃描的云臺，包括用于固定手持式三維掃描儀的固定臺，固定臺下方設有伸縮架，固定臺與伸縮架之間設有角度調節機構，角度調節機構上設有能夠延伸固定臺的延伸機構，伸縮架下部設有能夠滑行的滑座。實用新型可實現便于手持式三維掃描儀廣泛使用目的，在云臺上加上能夠在不同角度延伸手持式三維掃描儀的延伸裝置，避免手持式三維掃描儀受到掃描物品大小影響而不能將掃描物品全部掃描，可更為有利廣泛使用手持式三維掃描儀。

技術領域

本實用新型涉及手持式三維掃描儀穩定裝置領域，具體是指一種便于手持式三維掃描儀掃描的云臺。

背景技術

手持式三維掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。

手持式三維掃描儀因體積小而便于攜帶和使用，但是，手持式三維掃描儀在實際應用時容易因人及其他原因抖動而產生數據拼接誤差，因此在使用時通常把手持式三維掃描儀固定在防抖云臺上，但防抖云臺上的手持式三維掃描儀由于底部固定，且防抖云臺不能向其他方向延伸手持式三維掃描儀的固定位置，不利于手持式三維掃描儀對面積較大的被掃描物進行掃描，因此我們迫切需要一種能夠便于手持式三維掃描儀廣泛使用的云臺。

實用新型內容

基于以上問題，本實用新型提供了一種便于手持式三維掃描儀掃描的云臺。實用新型可實現便于手持式三維掃描儀廣泛使用目的，在云臺上加上能夠在不同角度延伸手持式三維掃描儀的延伸裝置，避免手持式三維掃描儀受到掃描物品大小影響而不能將掃描物品全部掃描，可更為有利廣泛使用手持式三維掃描儀。

為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案如下：

一種便于手持式三維掃描儀掃描的云臺，包括用于固定手持式三維掃描儀的固定臺，固定臺下方設有伸縮架，固定臺與伸縮架之間設有角度調節機構，角度調節機構上設有能夠延伸固定臺的延伸機構，伸縮架下部設有能夠滑行的滑座。

在本實用新型中，將手持式三維掃描儀固定在固定臺上，先調整伸縮架使固定臺升降到適合的高度，再調整角度調節機構，使手持式三維掃描儀的掃描角度和被掃描物平行，當被掃描物品較大時，固定臺上的手持式三維掃描儀不能將掃描物品的表面掃描完，調整延伸機構，使固定手持式三維掃描儀的固定臺向前移動，從而使手持式三維掃描儀能夠將掃描物品完全掃描，開啟手持式三維掃描儀，推動伸縮架，使滑座帶動伸縮架滑動，從而對被掃描物進行掃描，實現便于手持式三維掃描儀廣泛使用的目的。實用新型可實現便于手持式三維掃描儀廣泛使用目的，在云臺上加上能夠在不同角度延伸手持式三維掃描儀的延伸裝置，避免手持式三維掃描儀受到掃描物品大小影響而不能將掃描物品全部掃描，可更為有利廣泛使用手持式三維掃描儀。

作為一種優選的方式，固定臺上設有能夠調整固定位置大小的活動滑板，活動滑板上設有鎖緊機構。

作為一種優選的方式，固定臺的承載板上部設有上層滑道，活動滑板在上層滑道內，上層滑道的相對側邊上設有卡槽，活動滑板上設有能夠在卡槽內滑行的防脫塊。

作為一種優選的方式，固定臺的承載板下部設有下層滑道，上層滑道和下層滑道之間設有開口，活動滑板的下部設有依次穿過開口和下層滑道的固定柱，下層滑道的固定柱上設有第一鎖緊螺母。

作為一種優選的方式，活動滑板上設有卡固螺栓。

作為一種優選的方式，角度調節機構包括和固定臺連接的吊耳，吊耳上設有第一螺紋固定柱，第一螺紋固定柱貫穿伸縮架的上部，第一螺紋固定柱上設有第二鎖緊螺母。

作為一種優選的方式，延伸機構包括固定在固定臺下部的延伸桿，吊耳上設有延伸桿能夠穿過的通孔，吊耳上設有和延伸桿接觸的鎖緊螺栓。