[實用新型]一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置

有效

• 申請號: 202020029903.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211678864U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 胡軍;劉燕德;歐陽愛國;孫旭東;徐佳;徐振;李茂鵬;賈軍昊
• 申請（專利權）人: 華東交通大學
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/34;B07C5/10;B07C5/36;B07C5/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置，包括輸送機、滑落口、第一鋼圈、鋼條、鐵圈、齒輪、支架、第二鋼圈、滑槽、紙箱、第一步進電機、分選機、PLC控制器、伺服電機、支撐架，采用漫反射和漫透射結合對水果進行檢測，更全面的識別出水果的光譜信息，并將水果吸光譜導入已建立好的水果糖、酸度預測模型中，得出水果糖、酸度含量，再根據圖像識別檢測水果的大小對水果進行分級劃分，相對于傳統只采用漫反射或漫透射或水果大小來分選水果，本實用新型對水果的檢測更加全面和完善。

技術領域

本實用新型涉及水果分選領域，尤其涉及一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置。

背景技術

隨著社會的發展，人們在選購水果時不再單一地注重外觀形狀、大小、顏色等外部品質，而且將水果的內部品質也作為參考標準,如糖度、酸度、維生素含量等指標。水果在上市前，可先對水果的品質進行檢測，識別出水果的大小、是否腐爛等。目前，國外一些發達國家，將水果采摘后依據內部品質和外部品質即時進行分選，近紅外光譜技術相對于傳統化學破壞檢測法的成本高、操作過程復雜、消耗時間長、可產生二次污染等缺點，以其安全高效、快速準確、成本造價低、應用范圍廣等優點而獲得廣發認可，也符合發展綠色農業的理念。近紅外光譜無損檢測技術作為既能檢測水果內部品質，又不破壞水果的新技術,已經投入到農產品產后處理和加工過程中,并相關裝置一直處在研發和功能升級中。

現有技術中，主要采用的近紅外光譜無損檢測技術要么單獨基于漫反射原理進行檢測，要么單獨基于漫透射進行檢測，這兩種方法均只能夠獲得大半個果的光譜信息，并不能采集到水果的全部光譜信息，導致識別到的信息不夠全面。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型的目的在于提供一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置，采用漫反射和漫透射結合對水果進行檢測，更全面的識別出水果的光譜信息，并將水果吸光譜導入已建立好的水果糖、酸度預測模型中，得出水果糖、酸度含量，再根據水果的大小對水果進行分級劃分。

為了實現上述目的，本實用新型提供的一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置是這樣實現的：

一種基于漫反射與漫透射的水果自動分選裝置，包括輸送機、滑落口、第一鋼圈、鋼條、鐵圈、齒輪、支架、第二鋼圈、滑槽、紙箱、第一步進電機、分選機、PLC控制器、伺服電機、支撐架，輸送機右端設有滑落口，輸送機將待檢測的水果運輸到滑落口處，從滑落口進入第一鋼圈內，伺服電機安裝在鐵圈下方，支撐架安裝在鐵圈中，且支撐架的中心與伺服電機的轉動軸連接在一起，PLC控制器安裝在伺服電機旁邊，由PLC控制器控制伺服電機轉動，使得伺服電機帶動支撐架轉動，進而帶動鐵圈轉動，采用多根鋼條等間距安裝在鐵圈邊上，每根鋼條上安裝有一個第一鋼圈，用于轉移滑落口處的水果，鐵圈右邊安裝分選機，分選機右邊安裝第一步進電機和滑槽，第一步進電機的轉動軸上安裝有齒輪，支架連接在第二鋼圈與齒輪之間，由PLC控制器控制第一步進電機轉動，第一步進電機帶動齒輪轉動，齒輪帶動支架轉動，進而帶動第二鋼圈轉動，每個滑槽斜下方放置一個紙箱，由伺服電機帶動鐵圈轉動，將第一鋼圈移動至滑落口下方，滑落口將輸送機傳輸過來的水果滑到第一鋼圈上，隨著伺服電機轉動將待測水果轉送到分選機中，經分選機分級后，由第一步進電機帶動第二鋼圈轉到分選機中第一鋼圈下方，接收第一鋼圈中檢測好的水果，接著繼續轉動，將水果轉送到滑槽上方，并根據滑槽的分級種類將水果放置到對應滑槽上，在滑槽上滑到紙箱中。

本實用新型的滑落口包括第一金屬鋁板、金屬框、合頁、活動架、第一伸縮電機、第一紅外接收器，采用兩塊相同的第一金屬鋁板安裝金屬框中，第一金屬鋁板與金屬框之間采用合頁連接，兩塊第一金屬鋁板上設有活動架，且活動架的公共端連接在第一伸縮電機的伸縮桿上，由PLC控制器控制控制第一伸縮電機拉伸或者壓縮活動架來實現對第一金屬鋁板的開合，進而控制蘋果從滑落口滑到第一鋼圈中，第一紅外接收器安裝在金屬框邊上，用于檢測第一鋼圈是否到達滑落口下方。