[實用新型]汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備

有效

• 申請號: 202020024183.1
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN212194266U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 錢曹興;梁劍;卞曉清;董鳴;蔣冰;嚴萍;嚴武衛
• 申請（專利權）人: 江陰名旭模塑有限公司
• 主分類號: B29C65/08
• 分類號: B29C65/08
• 代理公司: 江陰市權益專利代理事務所(普通合伙) 32443
• 代理人: 王凱

本實用新型涉及汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備，包含有兩個機器人，機器人的兩側分別設置有焊接裝置更換架，焊接裝置更換架上放置一排超聲波焊接裝置；機器人的機械臂的端部通過快換盤與超聲波焊接裝置連接，通過超聲波焊接裝置的超聲波發生器來對保險杠進行超聲波焊接雷達支架；超聲波焊接裝置的頂部設置有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿穿過一連接塊并連接有行程超聲波單元，連接塊上端連接有連接柱，連接柱下端設置有超聲波單元轉換塊。本實用新型涉及汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備，自動化程度高，提升工作效率。

技術領域

本實用新型涉及汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備。

背景技術

汽車保險杠是吸收和減緩外界沖擊力、防護車身前后部的安全裝置。一般汽車的塑料保險杠是由外板、緩沖材料和橫梁三部分組成，其中外板和緩沖材料用塑料制成，橫梁用冷軋薄板沖壓而成U形槽，外板和緩沖材料附著在橫梁。

汽車的后保險杠需要在表面開孔后焊接雷達支架，以往雷帶支架的焊接工作需要人工完成，工作量較為龐大，浪費人力，且效率低下，當操作人員出現疲勞或工作分心時，容易出錯，影響焊接質量。因此目前急需一種自動化程度高，提高工作效率的汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種自動化程度高，提高工作效率的汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備。

本實用新型的目的是這樣實現的：

一種汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備，包含有兩個設置于機器人底座上的機器人，所述機器人的兩側分別設置有焊接裝置更換架，焊接裝置更換架上放置一排超聲波焊接裝置；所述機器人的機械臂的端部通過快換盤與超聲波焊接裝置連接，通過超聲波焊接裝置的超聲波發生器來對保險杠進行超聲波焊接雷達支架；所述超聲波焊接裝置的頂部設置有焊接氣缸，焊接氣缸的活塞桿穿過一連接塊并連接有行程超聲波單元，連接塊上端連接有連接柱，連接柱下端設置有超聲波單元轉換塊。

本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備具有以下優點：

本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備中包含有兩個機器人，機器人的兩側分別設置有焊接裝置更換架，焊接裝置更換架上放置一排超聲波焊接裝置，根據不同規格的保險杠來更換機器人上的超聲波焊接裝置，從而適用于不同的保險杠焊接，實現柔性焊接；機器人包含有機械臂，機械臂的端部通過快換盤連接有超聲波焊接裝置，通過超聲波焊接裝置的超聲波發生器來對保險杠進行超聲波焊接雷達支架，從而實現了自動化焊接，節省人工，提高了生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備的結構示意圖。

圖2為本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備的俯視圖。

圖3為本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備的側視圖。

圖4為本實用新型汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備中超聲波焊接裝置的結構示意圖。

圖中：機器人1、機械臂2、快換盤3、超聲波焊接裝置4、焊接氣缸4.1、連接塊4.2、行程超聲波單元4.3、連接柱4.4、超聲波單元轉換塊4.5、焊接裝置更換架5、機器人底座6。

具體實施方式

參見圖1至圖4，本實用新型涉及一種汽車保險杠雷達支架的機器人柔性焊接設備，包含有兩個設置于機器人底座6上的機器人1，所述機器人1的兩側分別設置有焊接裝置更換架5，焊接裝置更換架5上放置一排超聲波焊接裝置4，根據不同規格的保險杠來更換機器人1上的超聲波焊接裝置4，從而適用于不同的保險杠焊接，實現柔性焊接；所述機器人1的機械臂2的端部通過快換盤3與超聲波焊接裝置4連接，通過超聲波焊接裝置4的超聲波發生器來對保險杠進行超聲波焊接雷達支架；所述超聲波焊接裝置4的頂部設置有焊接氣缸4.1，焊接氣缸4.1的活塞桿穿過一連接塊4.2并連接有行程超聲波單元4.3，連接塊4.2上端連接有連接柱4.4，連接柱4.4下端設置有超聲波單元轉換塊4.5，超聲波單元轉換塊4.5對保險杠進行超聲波焊接雷達支架。