[實(shí)用新型]一種磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020024004.4
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN211708541U
• 公開（公告）日: 2020-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張升輝;杜大生
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東陽(yáng)市橫店友聯(lián)磁業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00;H02K15/03
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 賀龍萍

本實(shí)用新型提供了一種磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)，屬于磁鋼制造技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)定死，無(wú)法輕易進(jìn)行調(diào)節(jié)的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括機(jī)架、升降氣缸、水平移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指以及送料軌道；機(jī)架包括主體、支撐柱和支撐架；升降氣缸通過(guò)連接件安裝于支撐架上，且升降氣缸的推板上還安裝有滑動(dòng)支架；水平移動(dòng)氣缸的推板上還安裝有固定板；氣動(dòng)手指通過(guò)連接件安裝于固定板上；送料軌道具有安裝槽、引導(dǎo)板、調(diào)節(jié)柱以及引導(dǎo)桿；調(diào)節(jié)柱一端固連于引導(dǎo)板側(cè)面，另一端與送料軌道的側(cè)面滑動(dòng)連接；引導(dǎo)板一端固連于引導(dǎo)板側(cè)面，且另一端與送料軌道的側(cè)面螺紋連接；引導(dǎo)板之間形成容納槽。本實(shí)用新型具有方便調(diào)節(jié)、操作方便、方便拆裝的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于磁鋼制造技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)軸是電機(jī)中重要的配件，在電機(jī)的組裝過(guò)程中，電機(jī)軸需要先與鐵芯組裝，組裝完成后，再將磁鋼與鐵芯組裝，鐵芯的外圈設(shè)有多個(gè)形狀和磁鋼相應(yīng)的安裝槽，需要逐個(gè)將磁鋼插入安裝槽內(nèi)。在自動(dòng)化組裝鐵芯與磁鋼的過(guò)程中，經(jīng)常涉及磁鋼的送料機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有技術(shù)中，磁鋼通常是逐個(gè)排布在送料軌道的容納槽內(nèi)，由于磁鋼帶有磁性，因此相鄰的磁鋼相互吸引，相互固定，位于容納槽內(nèi)的磁鋼呈一個(gè)整體狀，而移動(dòng)磁鋼，通常采用人工不斷推動(dòng)磁鋼的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，較為不便，而且現(xiàn)有的送料機(jī)構(gòu)通常結(jié)構(gòu)定死，無(wú)法輕易進(jìn)行調(diào)節(jié)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問(wèn)題，提供了一種方便調(diào)節(jié)、操作方便的磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)。

為了實(shí)現(xiàn)上述實(shí)用新型目的，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)方案：一種磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)包括機(jī)架、升降氣缸、水平移動(dòng)氣缸、氣動(dòng)手指以及送料軌道；所述的機(jī)架包括主體、位于主體四角處的支撐柱和用于安裝升降氣缸的支撐架；所述的升降氣缸通過(guò)連接件安裝于支撐架上，且所述升降氣缸的推板上還安裝有滑動(dòng)支架，所述的升降氣缸可帶動(dòng)滑動(dòng)支架沿機(jī)架高度方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的水平移動(dòng)氣缸通過(guò)連接件安裝于滑動(dòng)支架上，且所述水平移動(dòng)氣缸的推板上還安裝有固定板，所述的水平移動(dòng)氣缸可帶動(dòng)固定板沿機(jī)架長(zhǎng)度方向做反復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述的氣動(dòng)手指通過(guò)連接件安裝于固定板上；所述的送料軌道具有安裝槽、安裝于安裝槽內(nèi)的引導(dǎo)板、調(diào)節(jié)柱以及引導(dǎo)桿；所述的調(diào)節(jié)柱一端固連于引導(dǎo)板側(cè)面，另一端與送料軌道的側(cè)面滑動(dòng)連接；所述的引導(dǎo)板一端固連于引導(dǎo)板側(cè)面，且另一端與送料軌道的側(cè)面螺紋連接；所述兩個(gè)引導(dǎo)板之間形成容納槽。工作時(shí)，磁鋼從容納槽內(nèi)進(jìn)入，升降氣缸運(yùn)行將滑動(dòng)支架的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得滑動(dòng)支架上的水平移動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指的高度發(fā)生變化，當(dāng)氣動(dòng)手指的手指部的高度剛好能夠夾住磁鋼時(shí)，升降氣缸停止運(yùn)行，此時(shí)水平移動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)固定板從而帶動(dòng)氣動(dòng)手指運(yùn)動(dòng)，當(dāng)氣動(dòng)手指剛好運(yùn)動(dòng)到磁鋼的正上方的時(shí)候，此時(shí)氣動(dòng)手指運(yùn)行將磁鋼夾持住，然后水平移動(dòng)氣缸運(yùn)行縮回將磁鋼運(yùn)送到指定位置，當(dāng)磁鋼被運(yùn)送到指定位置后，氣動(dòng)手指松開，升降氣缸運(yùn)行將水平移動(dòng)氣缸和氣動(dòng)手指抬高，通過(guò)升降氣缸能夠非常方便地對(duì)氣動(dòng)手指的夾持高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，而且通過(guò)旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)柱可方便地對(duì)兩個(gè)引導(dǎo)板之間的距離進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而實(shí)現(xiàn)容納槽寬度的調(diào)節(jié)，能夠適用多種型號(hào)的磁鋼，操作方便，其中引導(dǎo)桿能夠增加引導(dǎo)板和安裝槽側(cè)面的連接強(qiáng)度；其中，支撐架通過(guò)螺絲固定在主體的兩側(cè)；升降氣缸、水平移動(dòng)氣缸以及氣動(dòng)手指均為市面上常見的標(biāo)準(zhǔn)件，這里不再贅述。

進(jìn)一步的，所述的主體、支撐柱以及支撐架均由鋁型材切割加工而成。主體由HD-8-30120型號(hào)的鋁型材切割加工而成，支撐柱和支撐架均由HD-6-3030B型號(hào)的鋁型材切割加工而成，主體與支撐柱以及支撐架的連接可以通過(guò)常見的T形螺母和螺絲連接或者直接打孔用螺絲連接，支撐架通過(guò)T形螺母安裝在主體的側(cè)面，因此支撐架可沿主體的長(zhǎng)度方向做往復(fù)運(yùn)行進(jìn)行滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)支撐架的調(diào)節(jié)。

進(jìn)一步的，每個(gè)所述的支撐柱底部還安裝有滑動(dòng)輪，且所述的支撐柱通過(guò)連接件安裝于主體底部。通過(guò)滑動(dòng)輪能夠方便整個(gè)磁鋼送料定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行移動(dòng)，而且安裝支撐柱的時(shí)候，只需將支撐柱通過(guò)螺絲與主體固定即可，拆裝方便；其中滑動(dòng)輪為市面上常見帶有螺柱的型號(hào)，安裝方便。