[實(shí)用新型]一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020023942.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN210952727U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳宗俊;崔寧博;朱彬;鄒清垚
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川大學(xué)
• 主分類號(hào): G01B11/24
• 分類號(hào): G01B11/24;G03B17/02;B08B1/04
• 代理公司: 上海思牛達(dá)專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 31355
• 代理人: 丁劍

本實(shí)用新型公開了一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀，包括設(shè)備殼體，所述設(shè)備殼體的前表面靠近左端的位置安裝有左鏡頭，所述設(shè)備殼體的前表面靠近右端的位置安裝有右鏡頭，所述設(shè)備殼體的前表面中間位置安裝有線激光發(fā)射器，所述右鏡頭與左鏡頭的外側(cè)均安裝有保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋與設(shè)備殼體之間安裝有鉸接鏈，任意所述保護(hù)蓋的內(nèi)部中間位置均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)穿孔，所述旋轉(zhuǎn)穿孔的內(nèi)部安裝有工型旋柱；通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)式保護(hù)蓋，可以對(duì)鏡頭進(jìn)行保護(hù)，且拍攝時(shí)粘附在鏡頭表面的灰塵，可以在保護(hù)蓋蓋合后，旋轉(zhuǎn)工型旋柱，通過清潔棉條接觸鏡頭表面進(jìn)行擦拭清潔，操作起來比較方便，隨時(shí)可以操作，且清潔全面。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及三維激光掃描儀技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀。

背景技術(shù)

三維掃描儀是一種科學(xué)儀器，用來偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的幾何構(gòu)造與外觀數(shù)據(jù)，搜集到的數(shù)據(jù)常被用來進(jìn)行三維重建計(jì)算，在虛擬世界中創(chuàng)建實(shí)際物體的數(shù)字模型，這些模型具有相當(dāng)廣泛的用途，在工業(yè)設(shè)計(jì)、瑕疵檢測(cè)、逆向工程、機(jī)器人導(dǎo)引、地貌測(cè)量、醫(yī)學(xué)信息、生物信息等領(lǐng)域都有重要作用，也可用于農(nóng)作物生長(zhǎng)情況的評(píng)估；

專利公開號(hào)：CN202719961U，公開了一種三維掃描儀，是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：所述手持式三維掃描儀，包括殼體、左鏡頭、右鏡頭及控制電路板；所述控制電路板設(shè)于所述殼體內(nèi)部，所述殼體外側(cè)設(shè)有控制按鍵、數(shù)據(jù)接口及電源接口，所述左鏡頭及右鏡頭設(shè)于所述殼體前側(cè)的左右兩端，所述控制電路板上還設(shè)有一角點(diǎn)標(biāo)記運(yùn)算芯片。進(jìn)一步地，所述殼體前側(cè)中部位置設(shè)有一線激光發(fā)射器。進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)接口為USB接口。本實(shí)用新型的有益效果在于：使用了角點(diǎn)標(biāo)記運(yùn)算芯片，提高了定位精度，也保證了后續(xù)攝影測(cè)量的精度和可靠性；同時(shí)，將角點(diǎn)提取算法做入了硬件芯片，不僅保證了掃描的流暢性，也大大降低了對(duì)電腦配置的要求；

但是手持該裝置進(jìn)行物件的掃描時(shí)，容易在鏡頭的外表面附著灰塵，不方便進(jìn)行清理，從而導(dǎo)致攝像模糊的問題，為此我們提出一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，而提出的一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種用于農(nóng)作物生長(zhǎng)評(píng)估的三維激光掃描儀，包括設(shè)備殼體，所述設(shè)備殼體的前表面靠近左端的位置安裝有左鏡頭，所述設(shè)備殼體的前表面靠近右端的位置安裝有右鏡頭，所述設(shè)備殼體的前表面中間位置安裝有線激光發(fā)射器，所述右鏡頭與左鏡頭的外側(cè)均安裝有保護(hù)蓋，所述保護(hù)蓋與設(shè)備殼體之間安裝有鉸接鏈，任意所述保護(hù)蓋的內(nèi)部中間位置均開設(shè)有旋轉(zhuǎn)穿孔，所述旋轉(zhuǎn)穿孔的內(nèi)部安裝有工型旋柱，所述工型旋柱處于保護(hù)蓋內(nèi)部的一端固定連接有承載條板，所述承載條板的內(nèi)側(cè)安裝有清潔棉條，所述保護(hù)蓋的內(nèi)側(cè)面對(duì)應(yīng)工型旋柱的位置處安裝有滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述清潔棉條與承載條板的外端均為與保護(hù)蓋內(nèi)側(cè)相適配的弧形。

進(jìn)一步地，所述承載條板與工型旋柱的內(nèi)端螺接，所述清潔棉條與承載條板通過強(qiáng)膠粘合固定。

進(jìn)一步地，所述滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括保護(hù)蓋內(nèi)側(cè)沿圓周方向等距開設(shè)的滾槽，任意所述滾槽的內(nèi)部安裝有滾珠。

進(jìn)一步地，所述清潔棉條的外側(cè)面較保護(hù)蓋的側(cè)壁外沿突出部分。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果在于：

本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)式保護(hù)蓋，可以對(duì)鏡頭進(jìn)行保護(hù)，且拍攝時(shí)粘附在鏡頭表面的灰塵，可以在保護(hù)蓋蓋合后，旋轉(zhuǎn)工型旋柱，通過清潔棉條接觸鏡頭表面進(jìn)行擦拭清潔，操作起來比較方便，隨時(shí)可以操作，且清潔全面。

附圖說明

附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。