[實(shí)用新型]一種快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設(shè)施

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202020023449.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN212195832U
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫建銳;王偉;周家海;陳軒;寧文龍;陳玲玲;陳慶為;李益琴
• 申請（專利權(quán)）人: 交通運(yùn)輸部水運(yùn)科學(xué)研究所
• 主分類號: B63B45/00
• 分類號: B63B45/00;H04N5/225;H04N5/232
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設(shè)施，主要由水上操作控制系統(tǒng)(1)、成像及記錄系統(tǒng)(2)、快速布放驅(qū)動系統(tǒng)(3)、快速布放基座(4)、支撐結(jié)構(gòu)(5)、五自由度云臺(6)、水下成像裝置(7)、供電及傳輸系統(tǒng)(8)、重塊(9)組成，其特征在于：快速布放基座(4)通過螺栓連接方式固定在船舷側(cè)壁；支撐結(jié)構(gòu)(5)安裝時(shí)插入快速布放基座(4)利用梯形原理固定在快速布放基座(4)內(nèi)；支撐結(jié)構(gòu)(5)內(nèi)部安裝有快速布放驅(qū)動系統(tǒng)(3)；五自由度云臺(6)安裝在支撐結(jié)構(gòu)(5)底部，水下成像裝置(7)安裝在五自由度云臺(6)上方；供電及傳輸系統(tǒng)(8)、成像及記錄系統(tǒng)(2)安裝在船體上方，與水下測量部分通過數(shù)據(jù)線連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設(shè)施，其特征是快速布放基座(4)整體為“回”字形，內(nèi)廓為倒梯形，通過螺栓連接方式固定在船舷側(cè)壁；支撐結(jié)構(gòu)(5)內(nèi)外廓均為倒梯形，安裝時(shí)僅需要將其插入快速布放基座(4)，利用梯形原理將其固定在快速布放基座(4)內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設(shè)施，其特征是快速布放驅(qū)動系統(tǒng)(3)由絞車、鋼絲繩、吊環(huán)螺釘組成；吊環(huán)螺釘上方與鋼絲繩連接，下部擰固在重塊(9)內(nèi)部，鋼絲繩放繩，重塊重力牽引支撐結(jié)構(gòu)伸長，鋼絲繩收繩，牽引重塊(9)帶動伸縮結(jié)構(gòu)回縮，吊環(huán)螺釘與鋼絲繩、重塊組合作用，掃描裝置實(shí)現(xiàn)快速拆裝。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的快速布放五自由度水下船體拖帶物掃描設(shè)施，其特征是五自由度云臺(6)安裝在支撐結(jié)構(gòu)(5)底部，由5個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(11、13、14、15、17)及云臺結(jié)構(gòu)(16)組成，可以為水下攝像機(jī)提供可控3轉(zhuǎn)動自由度的支撐，并為水下照明燈提供額外2可調(diào)自由度支撐。