[實用新型]一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩

有效

• 申請號: 202020023337.5
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211658070U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 欒洲
• 申請（專利權）人: 青島海容匯創新科技有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩，其特征在于：包括防撞保護罩(1)、掃地機本體(2)、側防撞槽(3)、側防撞板(4)、距離傳感器(5)、頂部防撞槽(6)、頂部防撞板(7)、限位卡槽(8)和限位卡柱(9)；掃地機本體(2)外側壁上安裝有限位卡柱(9)，防撞保護罩(1)的側壁上開設有限位卡槽(8)，防撞保護罩(1)通過限位卡槽(8)和限位卡柱(9)與掃地機本體(2)相互卡接；防撞保護罩(1)內部設置有安裝板(11)，安裝板(11)的中心處安裝有第一電動推桿(10)，第一電動推桿(10)的頂端固接有支撐板(18)，支撐板(18)上方固接有第一緩沖彈簧(19)，第一緩沖彈簧(19)頂端與頂部防撞板(7)固接；安裝板(11)上在第一電動推桿(10)的前后左右處安裝設置有第二電動推桿(12)、第三電動推桿(15)、第四電動推桿(16)和第五電動推桿(17)，第二電動推桿(12)、第三電動推桿(15)、第四電動推桿(16)和第五電動推桿(17)的頂端均固定安裝有連接板(13)，且通過連接板(13)經第二緩沖彈簧(14)連接設置有側防撞板(4)。

2.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩，其特征在于：所述防撞保護罩(1)的四周外壁上開設有用于側防撞板(4)伸縮的側防撞槽(3)，防撞保護罩(1)頂部開設有用于頂部防撞板(7)伸縮的頂部防撞槽(6)。

3.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩，其特征在于：所述側防撞板(4)和頂部防撞板(7)均由防撞軟墊(20)、防撞硅膠墊(21)和防撞空心硅膠球(22)組成。

4.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩，其特征在于：所述防撞保護罩(1)的外壁上在側防撞槽(3)的上方處安裝設置有距離傳感器(5)。

5.根據權利要求1所述的一種掃地機器人用可拆換防撞保護罩，其特征在于：所述掃地機本體(2)的側壁上開設在有伸縮限位筒(23)，限位卡柱(9)設置在伸縮限位筒(23)內部，限位卡柱(9)底部與伸縮限位筒(23)內底部之間連接設置有伸縮彈簧(24)。