[實用新型]一種機械臂裝置

有效

• 申請號: 202020023073.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN212170390U
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 楊健勃;曹臨杰;李嘉琪;程楠;張景龍
• 申請（專利權）人: 北京可以科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/04;B25J13/00;B25J19/00;B25J19/04;B25J17/02
• 代理公司: 深圳市智享知識產權代理有限公司 44361
• 代理人: 王琴;蔣慧

本實用新型涉及一種機械臂裝置，其包括用于與用戶進行互動，其包括連接臂、連接球及主控單元，所述連接臂呈長條形，所述連接球呈球形，所述連接臂、連接球及主控單元任意兩者之間可拆卸連接，所述連接球包括第一半球和第二半球，所述第一半球和所述第二半球轉動連接；所述主控單元與所述第一半球、第二半球中任一者連接后，可控制所述第一半球和第二半球相對轉動。從而使機械臂裝置展現出不同的形態，并且在連接球的轉動下帶動連接臂或主控單元運動，進一步使機械臂裝置展現出不同的形態，靈活性更高。

【技術領域】

本實用新型涉及模塊化機器人技術領域，尤其涉及一種機械臂裝置。

【背景技術】

目前的模塊化機器人都是通過多個模塊單元組裝形成，用戶通過對不同的模塊單元進行組裝，可使模塊化機器人展現出不同的形態，如用戶可將模塊化機器人組裝為機械臂結構，以與用戶互動。而組裝成機械臂結構的模塊化機器人中，其模塊單元只有唯一的組裝方式，因此組裝后的機械臂結構樣式單一，因此會對機械臂結構的運動方式造成限制，靈活性較低。

【實用新型內容】

為克服現有技術存在的問題，本實用新型提供一種機械臂裝置。

本實用新型解決技術問題的方案是提供一種機械臂裝置，用于與用戶進行互動，其包括連接臂、連接球及主控單元，所述連接臂呈長條形，所述連接球呈球形，所述連接臂、連接球及主控單元任意兩者之間可拆卸連接，所述連接球包括第一半球和第二半球，所述第一半球和所述第二半球轉動連接；所述主控單元與所述第一半球、第二半球中任一者連接后，可控制所述第一半球和第二半球相對轉動。

優選地，所述連接臂長度方向的兩端各設置有一第一連接結構，所述連接球的表面設置有至少兩個第二連接結構，所述主控單元設置有一主控連接結構，所述第一連接結構、第二連接結構及主控連接結構的結構相同。

優選地，所述主控單元進一步包括殼體、顯示屏和轉動件，所述顯示屏設置于所述殼體上，所述連接球、連接臂均可與所述轉動件可拆卸連接，所述殼體與所述轉動件轉動連接，以使所述顯示屏相對所述轉動件轉動。

優選地，所述機械臂裝置進一步包括一底座，所述底座定位于外部物體上；所述連接球的數量至少為兩個，其中至少一個所述連接球的第一半球和第二半球分別連接所述連接臂的一端和所述底座；另一個所述連接球的第一半球和第二半球分別連接所述連接臂的另一端和所述主控單元；所述主控單元控制兩個所述連接球各自的第一半球和第二半球相對轉動，以使所述主控單元在至少2個自由度基礎上運動，并與用戶互動。

優選地，所述至少兩個連接球依次串聯，所述至少兩個連接球各自轉動的兩個軸線呈正交或平行。

優選地，所述主控單元上設置有攝像頭。

優選地，所述主控單元內設有感應模塊，所述感應模塊用于感應與用戶的接觸動作后，并使所述機械臂裝置進行預設的互動動作。

優選地，所述主控單元內設有揚聲器，所述主控單元接收到用戶的聲音指令后，使所述揚聲器播放設定的語音。

優選地，所述主控單元內設有控制模塊，所述控制模塊用于接收控制指令，以使所述第一半球和所述第二半球運動。

優選地，所述連接臂包括兩個端面和一個與所述端面連接的表面，至少一個端面與所述表面呈角度設置，所述主控單元、連接球均可與兩個所述端面連接。

與現有技術相比，本實用新型的機械臂裝置具有以下優點：

1.通過連接臂、連接球及主控單元三者之間任意組合，以組裝成機械臂裝置，從而使機械臂裝置展現出不同的形態，并且在連接球的轉動下帶動連接臂或主控單元運動，進一步使機械臂裝置展現出不同的形態，靈活性更高。