[實用新型]機器人控制柜的防護殼體

有效

• 申請號: 202020023036.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211531512U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 鄭西點
• 申請（專利權）人: 庫卡機器人制造(上海)有限公司
• 主分類號: H05K5/02
• 分類號: H05K5/02;H05K7/20;H05K9/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯鼎知識產權代理有限公司 44232
• 代理人: 張晉晉

本實用新型提供了一種機器人控制柜的防護殼體，其包括外罩殼、內膽件以及散熱組件。該機器人控制柜防護殼體中，內膽件設置在外罩殼的內部，并與外罩殼的前端板、側板以及頂板共同圍合形成封閉的安裝空間。將機器人控制柜設置在安裝空間中，可以有效地在物理上隔絕油霧空氣，防止油霧空氣進入機器人控制柜，對機器人控制柜進行高效地防護；同時，內膽件外側邊緣的散熱器能夠對安裝空間中的機器人控制柜進行有效的散熱，避免熱量在有限空間的聚集，保證機器人控制柜在油霧浸潤的車間中正常工作。

技術領域

本實用新型涉及電力設備智能控制的技術領域，特別涉及一種機器人控制柜的防護殼體。

背景技術

隨著工業機器人的應用范圍擴大，苛刻的生產環境對機器人控制柜的防護與散熱性提出了更高的要求，在油霧浸潤的CNC機床廠，某些標準化控制柜，如IP20等級的機器人控制柜，已無法同時滿足高防護與易散熱，出現了控制柜內部進油或發出高溫報警的問題，嚴重限制工業機器人的應用。

為實現高防護的要求，通常在控制柜的外部設置完全封閉的防護殼體。目前，封閉外殼的散熱技術有氣冷和水冷兩種方式。其中，氣冷是在防護殼體上增加吸氣風扇和排氣口，進風口處使用高防護等級的過濾墊。但是在油霧浸潤的CNC機床車間，過濾墊長期使用不能杜絕油霧進入，積油嚴重的過濾墊也會引起散熱問題，必須安排員工定期更換無效的過濾墊。而水冷是在控制柜散熱處增加進水和出水管道，通過冷水循環吸熱來傳導，此法對大部分工廠而言會帶來諸多不便并提高成本。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種防護殼體，以在對機器人控制柜進行防護的同時，還能具備較優的散熱性，并可以適用于油霧浸潤的機床車間。

為解決上述技術問題，本實用新型提供一種機器人控制柜的防護殼體，包括外罩殼、內膽件以及散熱組件，外罩殼包括底板、設置在所述底板前端的前端板、設置在所述底板后端的后端板、設置在所述底板左右兩側的側板以及覆蓋在所述前端板、后端板以及側板頂端的頂板；內膽件設置在所述外殼罩的內部，所述內膽件包括過渡板和折彎連接在所述過渡板底端的安裝板；所述安裝板的自由端與所述前端板內壁固定，所述安裝板的兩側邊分別與兩個所述側板內壁固定，所述過渡板的頂端與所述頂板內壁固定，以使所述內膽件與所述前端板、側板以及頂板共同圍合形成封閉的安裝空間，所述安裝空間用于安裝所述機器人控制柜；所述安裝板與所述底板之間具有間隔，所述過渡板與所述后端板之間具有間隔；散熱組件設置在所述內膽件上，且靠近所述內膽件的外側邊緣設置，所述散熱組件包括多個換熱器，多個所述換熱器用于對所述機器人控制柜進行散熱。

可選地，所述換熱器包括熱管和多個散熱翅片，所述熱管的內部設有導熱流體；所述熱管包括固定段和與所述固定段折彎連接的連接段，其中一部分所述散熱翅片穿設固定在所述固定段上，另一部分所述散熱翅片穿設固定在所述連接段上。

可選地，所述換熱器還包括固定板，所述固定板穿設在所述固定段上，所述固定板靠近所述固定段和所述連接段的折彎處設置；所述固定板用于所述內膽件固定，以使所述固定段上的散熱翅片位于所述安裝空間中，并使所述連接段上的散熱翅片位于所述內膽件與所述底板、后端板之間的間隔中。

可選地，所述內膽件背離所述后端板和所述底板的表面包括安裝區和設置在所述安裝區兩側的散熱區，所述安裝區用于固定所述機器人控制柜，所述散熱區用于固定所述散熱器。

可選地，所述散熱組件設有兩組，兩組所述散熱組件分別設置在所述內膽件的兩個散熱區上；每組所述散熱組件中部分所述換熱器固定在所述安裝板上，部分所述換熱器固定在所述過渡板上。

可選地，所述外罩殼上開設有進風口和出風口，所述進風口設置在所述后端板上，以用于外界空氣進入所述外罩殼與所述內膽件之間的間隔；所述出風口設置在所述底板上，以用于所述外罩殼與所述內膽件之間的空氣流出。

可選地，所述防護殼體還包括冷卻風扇，所述冷卻風扇設置在所述過渡板的外側面，所述冷卻風扇對應所述進風口設置。