[實用新型]一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體

有效

• 申請號: 202020022526.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN211491620U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 陳倩
• 申請（專利權）人: 陳倩
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;F16L55/32
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體，包括：載體機殼、行走電機；所述載體機殼外側的四面上均設置有行走電機，且行走電機通過螺釘與載體機殼固定連接；所述行走電機上設置有支撐臂，且行走電機的輸出軸通過軸套與支撐臂相連接；所述支撐臂的末端設置有行走輪，且行走輪通過輪軸與支撐臂相連接；所述支撐臂內設置有用于容納同步帶組件的空腔，且行走電機的輸出軸通過同步帶組件與行走輪的輪軸相連接；所述支撐臂上鉸接有第一連桿，且相鄰的兩處支撐臂通過第一連桿相連接；所述載體機殼的一端設置有絲桿；通過對現有裝置的改進，具有結構合理，使用可靠，適用范圍廣的優點，從而有效的解決了本實用新型提出的問題和不足。

技術領域

本實用新型涉及管道檢測技術領域，更具體的說，尤其涉及一種市政管線 CCTV檢測機器人視頻載體。

背景技術

這些年，國內管道檢測技術的發展日新月異，各地開工建設的管道工程一個接一個，各種市政管道也好，供水管道也好，經常由于長時間的內外壓力作用，會形成滲漏破壞問題，依靠人力檢測，工作強度大，環境復雜，所以“CCTV管道檢測機器人”扮演著越來越重要的角色，逐漸替代管道檢測人員成為真正的“管道醫生”。

現有的管道CCTV檢測機器人主要由管道爬行載體、安裝在載體上的CCTV攝像頭以及電氣控制系統組成，其中CCTV攝像頭可采集管道內的視頻資料信息，達到檢測管道缺陷的目的。但是在使用現有管道爬行載體的過程中，爬行載體的行走輪與管壁接觸的可靠性較差，不方便在不同管徑的管道內可靠運動，此外這類載體的結構合理性及使用可靠性較差，不能滿足人們的使用需求。

有鑒于此，針對現有的問題予以研究改良，提供一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體，旨在通過該技術，達到解決問題與提高實用價值性的目的。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體，以解決上述背景技術中提出的爬行載體的行走輪與管壁接觸的可靠性較差，不方便在不同管徑的管道內可靠運動，此外這類載體的結構合理性及使用可靠性較差，不能滿足人們的使用需求的問題和不足。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體，由以下具體技術手段所達成：

一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體，包括：載體機殼、行走電機、支撐臂、行走輪、同步帶組件、第一連桿、絲桿、調節滑套、第二連桿、驅動電機、蓄電池、攝像頭安裝座；所述載體機殼外側的四面上均設置有行走電機，且行走電機通過螺釘與載體機殼固定連接；所述行走電機上設置有支撐臂，且行走電機的輸出軸通過軸套與支撐臂相連接；所述支撐臂的末端設置有行走輪，且行走輪通過輪軸與支撐臂相連接；所述支撐臂內設置有用于容納同步帶組件的空腔，且行走電機的輸出軸通過同步帶組件與行走輪的輪軸相連接；所述支撐臂上鉸接有第一連桿，且相鄰的兩處支撐臂通過第一連桿相連接；所述載體機殼的一端設置有絲桿，且絲桿的一端貫穿載體機殼與驅動電機相連接；所述絲桿上套設有調節滑套，且調節滑套通過第二連桿與支撐臂相連接；所述載體機殼的內部設置有用于為行走電機、驅動電機供電的蓄電池，且載體機殼的另一端設置有用于固定攝像頭的攝像頭安裝座。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體所述同步帶組件由同步帶及同步輪構成，且所述同步輪設置在行走電機的輸出軸及行走輪的輪軸上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體所述第二連桿的兩端通過鉸接方式與支撐臂、調節滑套相連接，且調節滑套通過螺紋與絲桿相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體所述絲桿的端部設置有限位板，且所述限位板通過螺栓與絲桿相連接。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種市政管線CCTV檢測機器人視頻載體所述攝像頭安裝座的外形呈矩形狀，且攝像頭安裝座通過螺釘與載體機殼相連接。