[實用新型]可調式彎道軟接管雙頭自焊機

有效

• 申請號: 202020022110.9
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211889815U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發明（設計）人: 陳小勇
• 申請（專利權）人: 上海速必達電子電器制造有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 上海點威知識產權代理有限公司 31326
• 代理人: 黃非

本實用新型涉及一種可調式彎道軟接管雙頭自焊機，包括操作臺、兩驅動機構、軟接管、兩輸送傳動機構、兩連接件、兩點焊機構和兩拋光打磨機構。兩驅動機構對稱安裝于所述操作臺，均包括安裝于所述操作臺的驅動本體及轉動連接于所述驅動本體的裝夾裝置。軟接管的兩端分別固定安裝于兩所述裝夾裝置。兩輸送傳動機構和兩所述驅動機構一一匹配，均包括安裝于所述操作臺的控制本體及連接于所述控制本體的機械臂組件，所述控制本體用于控制所述機械臂組件運動。兩連接件分別安裝于兩所述機械臂組件的自由端。兩點焊機構分別安裝于兩所述連接件，用于焊接所述軟接管。兩拋光打磨機構，分別安裝于兩所述連接件，用于打磨所述軟接管的焊接處。

技術領域

本實用新型涉及焊機技術領域，尤其涉及一種可調式彎道軟接管雙頭自焊機。

背景技術

隨著科技水平的提高，自焊機已經逐漸被應用到不同的領域，例如汽車制造業、五金家電、航空航天、造船甚至塑料等。自焊機因其具有焊接穩固性高、焊縫小等優良特性，在很大程度上提高了產品的質量及外觀，同時也降低了勞動強度，提高了生產力水平。

現有技術中，應用于軟接管接頭的自焊機和打磨機為兩個單獨的設備。產品先通過自焊機進行焊接，待焊接完成后，從自焊機上將產品取下，再單獨將產品安裝于打磨機上來打磨焊縫。如此過程勞動強度大，且操作頻繁，嚴重影響工作進程。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型提供一種可調式彎道軟接管雙頭自焊機，包括：

操作臺；

兩驅動機構，對稱安裝于所述操作臺，均包括安裝于所述操作臺的驅動本體及轉動連接于所述驅動本體的裝夾裝置；

軟接管，其兩端分別固定安裝于兩所述裝夾裝置；

兩輸送傳動機構，和兩所述驅動機構一一匹配，均包括安裝于所述操作臺的控制本體及連接于所述控制本體的機械臂組件，所述控制本體用于控制所述機械臂組件運動；

兩連接件，分別安裝于兩所述機械臂組件的自由端；

兩點焊機構，分別安裝于兩所述連接件，用于焊接所述軟接管；

兩拋光打磨機構，分別安裝于兩所述連接件，用于打磨所述軟接管的焊接處。

可選擇地，所述操作臺包括承載板、兩安裝側板及行進裝置；

其中，所述行進裝置安裝于所述承載板，所述承載板包括第一板件及可伸縮地連接于所述第一板件的第二板件，一所述安裝側板安裝于所述第一板件，用于安裝一所述輸送傳動機構，另一所述安裝側板安裝于所述第二板件，用于安裝另一所述輸送傳動機構。

可選擇地，所述軟接管包括軟管本體、分別固定于所述軟管本體兩端的兩焊接件及分別安裝于兩焊接件的兩外接頭；

所述裝夾裝置包括轉動連接于所述驅動本體的鎖緊調節盤及安裝于所述鎖緊調節盤的夾具；

其中，所述夾具用于夾取所述外接頭，所述鎖緊調節盤用于將所述外接頭鎖緊于所述夾具上。

可選擇地，所述機械臂組件包括固定安裝于所述控制本體的第一機械臂及可轉動地連接于所述第一機械臂的第二機械臂；

其中，所述第一機械臂和所述第二機械臂的連接處安裝有第一驅動件，用于驅動所述第二機械臂相對于所述第一機械臂運動。

可選擇地，所述連接件可轉動地連接于所述第二機械臂的自由端；

其中，所述連接件和所述第二機械臂的連接處安裝有第二驅動件，用于驅動所述連接件相對于所述第二機械臂運動；

所述第一驅動件和所述第二驅動件均通訊連接于所述控制本體，所述控制本體控制所述第一驅動件和所述第二驅動件運行，進而控制所述第一機械臂、所述第二機械臂及所述連接件運動。