[實用新型]清潔機器人

有效

• 申請號: 202020022011.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211582956U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發明（設計）人: 肖志鴻;王克成;李生熹;曾田
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40;A47L11/24
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本實用新型公開了一種清潔機器人，包括：機體；驅動行走系統，所述驅動行走系統設在所述機體上以驅動所述清潔機器人行駛；清掃系統，所述清掃系統設在所述機體上；越障系統，所述越障系統設在所述機體上；越障升降機構，所述越障升降機構連接在所述機體和所述越障系統之間，以驅動所述越障系統相對所述機體升降。根據本實用新型實施例的清潔機器人，通過將越障升降機構連接在機體和越障系統之間，以驅動越障系統相對機體升降，從而可以提升越障系統的使用壽命，提升清潔機器人的越障能力。

技術領域

本實用新型涉及清潔裝置領域，尤其是涉及一種清潔機器人。

背景技術

相關技術中，用于清掃地面垃圾的清掃設備多種多樣，如家用清潔機器人、建筑區清潔機器人等。然而，上述清潔機器人的越障能力一般，特別是工況復雜的情況下，越障能力有限。

實用新型內容

本實用新型旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本實用新型提出一種清潔機器人，以提升越障系統的使用壽命，提升清潔機器人的越障能力。

根據本實用新型實施例的清潔機器人，包括：機體；驅動行走系統，所述驅動行走系統設在所述機體上以驅動所述清潔機器人行駛；清掃系統，所述清掃系統設在所述機體上；越障系統，所述越障系統設在所述機體上；越障升降機構，所述越障升降機構連接在所述機體和所述越障系統之間，以驅動所述越障系統相對所述機體升降。

根據本實用新型實施例的清潔機器人，通過將越障升降機構連接在機體和越障系統之間，以驅動越障系統相對機體升降，從而可以提升越障系統的使用壽命，提升清潔機器人的越障能力。如清潔機器人在遠離待清潔區的情況下，越障升降機構可以驅動越障系統相對機體上升一定高度，可以減少越障系統的損耗，且提升清潔機器人的行駛性能。如清潔機器人位于待清潔區的情況下，若遇到較小的障礙物，可以通過驅動行走系統越過該障礙物，而當障礙物較大如樓梯等，越障升降機構可以驅動越障系統相對機體下降以作用于障礙物，使得清潔機器人具有越過較大障礙物的能力。

在一些實施例中，所述越障系統包括：安裝架，所述安裝架通過所述越障升降機構連接在所述機體上；輪架，所述輪架可轉動地連接在所述安裝架上；多個越障輪，多個所述越障輪分別可轉動地連接在所述輪架上，每個所述越障輪的轉動軸線均與所述輪架的轉動軸線間隔開。

具體地，所述越障系統還包括：越障電機，所述越障電機與所述輪架相連以驅動所述輪架轉動。

進一步地，所述安裝架為板狀，所述安裝架水平設置且兩端分別向下延伸，所述越障電機為兩個且分別設在所述安裝架的兩端。

在一些可選的實施例中，所述越障輪的周面上設有摩擦槽和/或摩擦齒。

在一些可選的實施中，所述輪架為板狀且具有多條第一弧形邊、第二弧形邊，多條所述第一弧形邊繞所述轉動軸線均勻間隔設置，每條所述第一弧形邊均為中心處朝向所述轉動軸線凸出設置，相鄰兩條所述第一弧形邊通過所述第二弧形邊連接，所述輪架對應每個所述第二弧形邊處連接一個所述越障輪。

在一些實施例中，所述越障升降機構包括：可伸縮的電動推桿，所述電動推桿的一端鉸接在所述機體上，所述電動推桿的另一端鉸接在所述越障系統上。

在一些實施例中，所述越障升降機構還包括導向機構，所述導向機構包括：滑桿，所述滑桿豎向連接在所述機體上；滑塊，所述滑塊固定連接在所述越障系統上，所述滑塊沿豎向滑動配合在所述滑桿上。

在一些實施例中，所述清掃系統包括：滾刷，所述滾刷的轉動軸線沿水平方向設置；至少兩個邊刷，設置在所述滾刷前方的兩側，以將兩側的垃圾掃向中部的所述滾刷。

在一些實施例中，清潔機器人還包括：路況檢測系統，所述路況檢測系統設在所述機體上。

本實用新型的附加方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。