[實用新型]多旋翼無人機

有效

• 申請號: 202020021979.1
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211336467U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 姜文輝;陳明非;吳成東;李一波;胡為;董忠杰;黃博;胡乃龍;楊吉爽
• 申請（專利權）人: 尚良仲毅（沈陽）高新科技有限公司
• 主分類號: B64D27/02
• 分類號: B64D27/02;B64D31/00;B64D31/06
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 畢翔宇

1.一種多旋翼無人機，其特征在于，包括機身和多支機臂；

各支所述機臂上分別安裝有發動機，各個所述發動機上分別安裝有旋翼；

其中部分所述發動機為升力發動機，部分所述發動機為轉向發動機；所述升力發動機用于提供升力，所述轉向發動機用于改變飛行方向。

2.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，安裝有所述升力發動機的機臂為升力機臂，安裝有所述轉向發動機的機臂為轉向機臂，所述升力機臂的數量和所述轉向機臂的數量均為多支，且多支所述升力機臂以所述機身的第一軸線為對稱軸對稱設置于所述機身的兩側，多支所述轉向機臂以所述機身的第二軸線為對稱軸對稱設置于所述機身的兩側。

3.根據權利要求2所述的多旋翼無人機，其特征在于，設置于所述機身對應所述第一軸線的一側的所述升力機臂和所述轉向機臂，沿所述機身的第二軸線方向觀察，所述轉向機臂位于分布于所述升力機臂的兩側。

4.根據權利要求3所述的多旋翼無人機，其特征在于，位于所述機身的第一軸線兩側的所述升力機臂一一對應地共軸設置，位于所述機身的第二軸線兩側的所述轉向機臂一一對應地共軸設置。

5.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，安裝有所述升力發動機的所述機臂的臂長短于安裝有所述轉向發動機的所述機臂的臂長。

6.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述升力發動機為油動發動機，所述轉向發動機為電動發動機。

7.根據權利要求1所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機臂上設置有折疊關節，以使所述機臂能夠向所述機身側折疊。

8.根據權利要求1至7中任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機臂的數量為六支，其中兩支所述機臂上設置有所述升力發動機，四支所述機臂上設置有所述轉向發動機。

9.根據權利要求1至7中任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，所述機身上設置有航電模塊。

10.根據權利要求1至7中任一項所述的多旋翼無人機，其特征在于，還包括起落架，所述起落架設置于所述機身下方，且各支所述機臂分別與所述起落架相連接。