[實用新型]手柄組件及遙控器

有效

• 申請號: 202020021738.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211737904U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 高焓;張正力
• 申請（專利權）人: 深圳市道通智能航空技術有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;G08C17/02;G05D1/00
• 代理公司: 深圳市六加知識產權代理有限公司 44372
• 代理人: 許銓芬

本實用新型涉及無人機通信技術領域，公開了一種手柄組件及遙控器。該手柄組件包括：主體；第一手柄；第一連桿，兩端分別可轉動地安裝于主體及第一手柄；第二連桿，與第一連桿平行設置且等長，兩端分別可轉動地安裝于主體及第一手柄；第二手柄，與第一手柄相對設置；第三連桿，兩端分別可轉動地安裝于主體及第二手柄；第四連桿，與第三連桿平行設置且等長，兩端分別可轉動地安裝于主體及第二手柄。主體、第一連桿、第二連桿及第一手柄共同形成一平行四邊形機構，主體、第三連桿、第四連桿及第二手柄共同形成另一平行四邊形機構；則第一手柄及第二手柄在展開或者折疊的過程中，均是相對主體平移，其在夾持移動終端的過程中，不再需要調整角度。

【技術領域】

本實用新型實施例涉及無人機通信技術領域，尤其涉及一種手柄組件及遙控器。

【背景技術】

無人機是一種利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的非載人飛行器，目前，無人機技術已經成熟的民用化，愈來愈多的用戶通過搭載有圖像獲取裝置的無人機進行拍照或者攝影。可以理解的，無人機的普及極大地方便了人們的生活與工作。目前，市場上的無人機一般通過遙控器進行遠程控制，用戶可以通過對遙控器輸入指令以控制無人機完成相應的動作。

一般地，無人機遙控器包括主體、第一手柄、第二手柄、第一連桿以及第二連桿。其中，第一連桿的兩端分別與主體及第一手柄可轉動連接，第二連桿的兩端分別與主體及第二手柄可轉動連接。則第一手柄與第二手柄可分別轉動至靠攏主體，從而減小遙控器的整體體積，使遙控器便于攜帶；第一手柄與第二手柄還可分別轉動至遠離主體，此時，第一手柄與第二手柄便于用于用戶握持，同時，第一手柄與第二手柄還可共同夾持手機或平板等移動終端設備；可折疊手柄的設計使用戶對遙控器的使用體驗得到提升。

本實用新型的發明人在實現本實用新型的過程中發現：由于第一手柄及第二手柄均是與相應的第一連桿及第二連桿轉動連接，則第一手柄及第二手柄在夾持移動終端之前，用戶需要手動調整第一手柄及第二手柄至基本平行狀態；否則，第一手柄及第二手柄處于相對傾斜的狀態，其對移動終端兩端夾持效果不佳；而每次使用時都需要調整第一手柄及第二手柄的角度極為繁瑣。

【實用新型內容】

本實用新型實施例旨在提供一種手柄組件及遙控器，以解決每次使用遙控器時都需要調整第一手柄及第二手柄的角度的技術問題。

本實用新型實施例解決其技術問題采用以下技術方案：

一種手柄組件，包括：

主體；

第一手柄；

第一連桿；所述第一連桿的一端可轉動地安裝于所述主體，所述第一連桿的另一端可轉動地安裝于所述第一手柄；

第二連桿，與所述第一連桿平行設置且長度相等，所述第二連桿的一端可轉動地安裝于所述主體，所述第二連桿的另一端可轉動地安裝于所述第一手柄；

第二手柄，與所述第一手柄相對設置；

第三連桿；所述第三連桿的一端可轉動地安裝于所述主體，所述第三連桿的另一端可轉動地安裝于所述第二手柄；

第四連桿，與所述第三連桿平行設置且長度相等，所述第四連桿的一端可轉動地安裝于所述主體，所述第四連桿的另一端可轉動地安裝于所述第二手柄。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述第一手柄于靠近所述第二手柄的一端設有第一收容腔，所述第二手柄于靠近所述第一手柄的一端設有第二收容腔，所述第一收容腔及所述第二收容腔被配置為共同配合以收容外部的移動終端的兩端。

作為上述技術方案的進一步改進方案，所述第一手柄還包括第一擋板，所述第一擋板設于所述第一收容腔遠離所述第一手柄與所述第一連桿連接處的一端，所述第一擋板用于在外部的移動終端至少部分收容于所述第一收容腔時，阻止所述移動終端向遠離所述主體的方向滑出所述第一收容腔；