[實用新型]一種三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統

有效

• 申請號: 202020021657.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211698966U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 徐文宇;黃輝;吳英;林瑜
• 申請（專利權）人: 深圳臻像科技有限公司
• 主分類號: G06K7/14
• 分類號: G06K7/14;G06T17/00
• 代理公司: 深圳市金信啟明知識產權代理有限公司 44484
• 代理人: 周斌

本實用新型公開了一種三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統，所示特征背景幕布包括幕布本體，其中，所述幕布本體表面設置有特征模式圖案用于構成相機拍攝所得圖片的背景特征。本實用新型改善了純色幕布屏蔽背景而過濾較多特征信息的缺點，提高了三維重建時的圖像匹配效果，同時制作簡單，成本低。

技術領域

本實用新型涉及3D圖像采集技術領域，尤其涉及一種三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統。

背景技術

圖像采集的三維重建，需要采集待重建目標物不同視角的照片，軟件處理時根據照片中的圖像特征進行匹配，從而重建目標物的三維模型。在采集目標物圖像時，為了避免引入過多背景，常常將場景設置在半封閉的空間中，或者把目標物置于純色幕布中。封閉的空間限制了重建的場景，而且建造封閉的空間場景費用也較高，故現在一般采用純色幕布。

由于純色幕布的特征比較單一，其雖然消除了背景的干擾，但是同時也屏蔽了背景中用于目標物模型重建的豐富特征信息，降低了圖像特征的匹配效果，甚至會導致有些目標物匹配失敗，最終難以實現三維重建。

因此，現有技術還有待改進。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供種一種三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統，旨在改善純色幕布屏蔽背景而過濾較多特征信息的缺點，提高三維重建時的圖像匹配效果，同時制作簡單，成本低。

為實現上述目的，本實用新型采取了以下技術方案：

一種三維圖像采集系統特征背景幕布，包括幕布本體，其中，

所述幕布本體表面設置有特征模式圖案用于構成相機拍攝所得圖片的背景特征。

其中，所述特征模式圖案為隨機圖案滿布于幕布本體表面。

其中，所述隨機圖案為多個不規則圖形隨機滿布于幕布本體表面。

其中，所述特征模式圖案為多個ArUco二維碼圖案以行列方式規則滿布于幕布本體表面。

其中，所述幕布本體的正反兩面設置有不同的特征模式圖案。

其中，所述特征模式圖案噴涂或粘貼于幕布本體。

本實用新型還提出一種采集系統，其中，包括上述的特征背景幕布，還包括環向間隔設置的多個立柱及多個相機，所述多個相機安裝于立柱上，所述背景幕布環向設置于所述立柱后方，所述相機的視軸朝向所述特征背景幕布上的特征模式圖案。

本實用新型的三維圖像采集系統特征背景幕布，通過在幕布本體上噴涂或粘貼設置特征模式圖案，使得相機在采集目標物的圖像時，其背景既不過于復雜，又具有明顯的圖像特征，提高三維重建時的圖像匹配效果而實現三維重建，同時本實用新型的特征背景幕布可直接在原有的純色幕布上進行制作，其制作簡單快速，成本低。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統第一實施例的結構示意圖；

圖2為本實用新型三維圖像采集系統特征背景幕布及采集系統第二實施例的結構示意圖。

附圖標記說明：

100-幕布，10-幕布本體，20-特征模式圖案，21-隨機圖案，22-ArUco二維碼圖案，200-立柱，300-相機，400-采集系統。

具體實施方式