[實(shí)用新型]一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020020647.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN211401244U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮大輝;趙新波;易吉亮;寧國松;郭貴林;黃學(xué)彬;陳龍;趙一帆;張堯;楊寶軍;羅榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 重慶智能機(jī)器人研究院
• 主分類號(hào): G01D11/00
• 分類號(hào): G01D11/00;G01D11/30
• 代理公司: 北京輕創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11212
• 代理人: 馮瑛琪

1.一種模塊化伺服驅(qū)動(dòng)單元綜合測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，至少包括：

控制臺(tái)架(100)，所述控制臺(tái)架(100)包括有支撐架(110)，所述支撐架(110)上設(shè)有安裝面(111)，所述安裝面(111)上裝設(shè)有滑道(112)；

伺服驅(qū)動(dòng)單元組件(200)，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件(200)包括多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元(210)和安裝板(220)，所述多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)單元(210)安裝于所述安裝板(220)上；

其中，所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件(200)經(jīng)由所述滑道(112)，從所述支撐架(110)一側(cè)可推拉地安裝于所述安裝面(111)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述滑道(112)的上邊緣設(shè)置有至少一個(gè)擋片(113)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述滑道(112)的上邊緣設(shè)置有兩個(gè)擋片(113)，所述擋片(113)為鈑金擋片。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝板(220)至少在所述滑道(112)入口一側(cè)的板面上設(shè)置有拉手(221)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝板(220)的兩側(cè)板面上均設(shè)置有拉手(221)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝面(111)從下往上裝設(shè)有至少兩組所述滑道(112)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝面(111)從下往上安裝有2～5組所述滑道(112)，每組所述滑道(112)上均安裝有一組所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件(200)，每組所述伺服驅(qū)動(dòng)單元組件(200)的所述安裝板(220)上安裝有4～10個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)單元(210)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝面(111)從下往上安裝有2組所述滑道(112)，所述安裝板(220)上安裝有6個(gè)所述伺服驅(qū)動(dòng)單元(210)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述安裝板(220)為鈑金安裝板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的測(cè)試平臺(tái)，其特征在于，所述控制臺(tái)架(100)還包括：

控制臺(tái)(120)，

上面板(121)，所述上面板(121)位于所述控制臺(tái)(120)頂部；

其中，所述上面板(121)與所述安裝面(111)的夾角(122)為75±5度。