[實用新型]一種螺紋蓋子組裝機構

有效

• 申請號: 202020020272.9
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN212043447U
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 陳松青;劉洪;陳明
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06;B23P19/00
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：包括轉盤料管上料機構、擰蓋子機構，所述轉盤料管上料機構將螺紋蓋子放入到流水線治具中的腔體內，所述擰蓋子機構擰緊螺紋蓋子到半成品上；所述擰蓋子機構包括縱向移動驅動機構、定位針頭驅動機構、定位針頭(302)，所述定位針頭驅動機構安裝到所述縱向移動驅動機構上，所述縱向移動驅動機構帶動所述定位針頭驅動機構進行縱向移動，所述定位針頭驅動機構與所述定位針頭(302)相連，所述定位針頭驅動機構驅動所述定位針頭(302)進行轉動，通過所述定位針頭(302)擰緊螺紋蓋子。

2.根據權利要求1所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述縱向移動驅動機構包括第一氣缸(303)、以及與所述第一氣缸(303)相連的推板(304)，所述第一氣缸(303)驅動所述推板(304)進行縱向移動，所述擰蓋子機構安裝到所述推板(304)上。

3.根據權利要求2所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述縱向移動驅動機構還包括第一浮動接頭(305)，所述第一浮動接頭(305)一端與所述第一氣缸(303)相連，所述第一浮動接頭(305)另一端與所述推板(304)相連。

4.根據權利要求3所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：該螺紋蓋子組裝機構還包括第一支撐架(306)、固定立板(307)、第一滑塊(308)，所述固定立板(307)安裝在所述第一支撐架(306)上，所述第一氣缸(303)安裝在所述固定立板(307)上，所述推板(304)安裝有所述第一滑塊(308)，所述固定立板(307)設有滑軌，所述第一滑塊(308)安裝在所述滑軌上，且所述第一滑塊(308)能夠在所述滑軌上移動。

5.根據權利要求4所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述縱向移動驅動機構還包括緩沖器(309)，所述緩沖器(309)安裝在所述固定立板(307)上，所述緩沖器(309)用于對所述推板(304)的移動起緩沖作用。

6.根據權利要求1所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述定位針頭驅動機構包括伺服電機(301)、第二轉軸(310)，所述第二轉軸(310)與所述伺服電機(301)相連，所述伺服電機(301)驅動所述第二轉軸(310)轉動，所述定位針頭(302)與所述第二轉軸(310)相連。

7.根據權利要求6所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述定位針頭驅動機構還包括第二聯軸器(311)，所述第二聯軸器(311)一端與所述伺服電機(301)的電機軸相連，所述第二聯軸器(311)另一端與所述第二轉軸(310)相連。

8.根據權利要求6所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述定位針頭驅動機構還包針套(312)，所述針套(312)與所述第二轉軸(310)為可拆式連接，所述定位針頭(302)安裝在所述針套(312)上，且所述定位針頭(302)與所述針套(312)之間安裝有彈簧，從而使所述針頭(302)能夠浮動。

9.根據權利要求8所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述定位針頭驅動機構還包還包括取料支架(313)，所述取料支架(313)設有氣路通道(314)和進氣口(315)，所述第二轉軸(310)內部設有第二轉軸氣路通道，所述針套(312)內部設有針套氣路通道，所述氣路通道(314)、所述第二轉軸氣路通道和所述針套氣路通道連通，所述針套(312)設有與所述針套氣路通道連通的吸氣口；該螺紋蓋子組裝機構還包括抽真空機構，所述抽真空機構與所述進氣口(315)相連。

10.根據權利要求1所述的螺紋蓋子組裝機構，其特征在于：所述轉盤料管上料機構包括凸輪機械手(21)、料管(22)、校正平臺(23)、轉盤(24)、頂桿(25)、轉盤驅動機構、頂桿驅動機構，所述料管(22)安裝在所述轉盤(24)上，所述料管(22)為多個，所述轉盤驅動機構與所述轉盤(24)相連，且所述轉盤驅動機構用于驅動所述轉盤(24)進行轉動，所述頂桿驅動機構與所述頂桿(25)相連，且所述頂桿驅動機構用于驅動所述頂桿(25)縱向移動，通過所述頂桿(25)用于將所述料管(22)內的料頂出，所述料為螺紋蓋子，所述凸輪機械手(21)用于將從所述料管(22)頂出的料放入所述校正平臺(23)，且所述凸輪機械手(21)能夠將所述校正平臺(23)內的料放入流水線治具的腔體內，由伺服電機(301)帶動定位針頭(302)擰緊螺紋蓋子。