[實(shí)用新型]一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202020019925.1
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN211587323U
• 公開（公告）日: 2020-09-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳繼軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海市冠恒機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B05C5/02
• 分類號(hào): B05C5/02;B05C11/00
• 代理公司: 新余市渝星知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 36124
• 代理人: 廖平

本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜，機(jī)柜頂部的外壁上焊接有工作箱，且工作箱底部一側(cè)的外壁上焊接有呈等距離結(jié)構(gòu)分布的安裝座，安裝座頂部的外壁上焊接有X軸絲桿，且X軸絲桿頂部的外壁上滑動(dòng)連接有Y軸絲桿，Y軸絲桿頂部的外壁上滑動(dòng)連接有Z軸絲桿，且Z軸絲桿正面的外壁上滑動(dòng)連接有升降絲桿，升降絲桿正面的外壁上滑動(dòng)連接有機(jī)械視覺儀。本實(shí)用新型，Y軸絲桿滑動(dòng)在X軸絲桿的外壁上，Z軸絲桿滑動(dòng)在Y軸絲桿的外壁上，升降絲桿滑動(dòng)在Z軸絲桿的外壁上，同時(shí)機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)滑動(dòng)在升降絲桿的外壁上，此時(shí)，X軸絲桿、Y軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿形成四軸對(duì)機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行限位點(diǎn)膠。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及專業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

背景技術(shù)

某廠家的小電機(jī)生產(chǎn)因個(gè)體小，數(shù)量多，為了防震動(dòng)電機(jī)后蓋的電源線感應(yīng)線圈需要點(diǎn)上膠水來固定，因?yàn)榫€圈位置的不固定性，且膠水不能粘到其他位置，膠水量控制要求高，定位精度要高，所以現(xiàn)在一直是用人生產(chǎn)，為此我們專門為這點(diǎn)膠工藝研發(fā)自動(dòng)補(bǔ)償位置的自動(dòng)點(diǎn)膠檢測(cè)工藝技術(shù)。

現(xiàn)有的點(diǎn)膠機(jī)，不夠靈活，實(shí)現(xiàn)不了全自動(dòng)點(diǎn)膠，在點(diǎn)膠口對(duì)準(zhǔn)工件的過程是用人工肉眼判斷的，容易出現(xiàn)偏差，造成點(diǎn)膠不均勻，因此，亟需設(shè)計(jì)一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)來解決上述問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括機(jī)柜，所述機(jī)柜頂部的外壁上焊接有工作箱，且工作箱底部一側(cè)的外壁上焊接有呈等距離結(jié)構(gòu)分布的安裝座，所述安裝座頂部的外壁上焊接有X軸絲桿，且X軸絲桿頂部的外壁上滑動(dòng)連接有Y軸絲桿，所述Y軸絲桿頂部的外壁上滑動(dòng)連接有Z軸絲桿，且Z軸絲桿正面的外壁上滑動(dòng)連接有升降絲桿，所述升降絲桿正面的外壁上滑動(dòng)連接有機(jī)械視覺儀，且升降絲桿靠近機(jī)械視覺儀的正面外壁上滑動(dòng)連接有點(diǎn)膠機(jī)。

進(jìn)一步的，所述X軸絲桿、Y軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿兩端的外壁上均焊接有限位塊，且機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)之間互相平行。

進(jìn)一步的，所述X軸絲桿和Y軸絲桿互相垂直，且Y軸絲桿和Z 軸絲桿互相垂直，所述Z軸絲桿和升降絲桿之間互相垂直，且升降絲桿與機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)之間互相垂直。

進(jìn)一步的，所述工作箱底部的外壁上設(shè)置有料盤，且料盤和點(diǎn)膠機(jī)互相垂直，所述工作箱頂部一側(cè)的外壁上通過螺栓安裝有指示燈，所述工作箱正面外壁的一側(cè)通過螺栓安裝有觸摸屏，且工作箱靠近觸摸屏的正面外壁上通過螺栓安裝有示教盒。

進(jìn)一步的，所述機(jī)柜底部外壁的四周均焊接有支撐座，且機(jī)柜靠近支撐座的底部外壁上均通過螺栓安裝有萬向輪，所述工作箱一側(cè)的外壁上通過鉸鏈活動(dòng)連接有防護(hù)門，且工作箱兩側(cè)的外壁上均通過螺栓安裝有光柵。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1.通過設(shè)置的X軸絲桿，Y軸絲桿滑動(dòng)在X軸絲桿的外壁上，Z 軸絲桿滑動(dòng)在Y軸絲桿的外壁上，升降絲桿滑動(dòng)在Z軸絲桿的外壁上，同時(shí)機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)滑動(dòng)在升降絲桿的外壁上，此時(shí)，X 軸絲桿、Y軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿形成四軸對(duì)機(jī)械視覺儀和點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行限位點(diǎn)膠，機(jī)構(gòu)有足夠的剛性，抗抖動(dòng)能力強(qiáng)，絲桿之間重復(fù)定位精度可達(dá)到1毫米，將檢測(cè)的機(jī)械視覺儀與點(diǎn)膠機(jī)連接在同一根升降絲桿上，兩者同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)相對(duì)空間位置不變，可提高自由度的同時(shí)不影響定位補(bǔ)償?shù)恼`差。

2.通過設(shè)置的機(jī)械視覺儀，機(jī)械視覺儀通過視角盒控制補(bǔ)正定位，配合絲桿模組進(jìn)行掃地式搜索，搜索到固定特征后對(duì)X軸絲桿、 Y軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿進(jìn)行定位，結(jié)合現(xiàn)在的X軸絲桿、Y 軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿位置，通過以太網(wǎng)TCP協(xié)議進(jìn)行位置補(bǔ)正，機(jī)械視覺儀給到需要點(diǎn)膠位置的主要線路和角度姿態(tài)后，X軸絲桿、Y軸絲桿、Z軸絲桿和升降絲桿配合對(duì)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行點(diǎn)膠工藝的運(yùn)作，完成這個(gè)產(chǎn)品的點(diǎn)膠。

附圖說明