[實用新型]一種大中型無人機車載運輸裝置有效
| 申請號: | 202020017526.1 | 申請日: | 2020-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN211765165U | 公開(公告)日: | 2020-10-27 |
| 發明(設計)人: | 李潔;高士彬;高宇歌 | 申請(專利權)人: | 河北柒壹壹玖工業自動化技術有限公司 |
| 主分類號: | B60P3/11 | 分類號: | B60P3/11;B60P7/08 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 056000 河北省邯鄲*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大中型 無人機 車載 運輸 裝置 | ||
1.一種大中型無人機車載運輸裝置,包括矩形運輸箱(1),所述矩形運輸箱(1)內設有手動調節機構,其特征在于,所述矩形運輸箱(1)下端設有同步升降機構,所述矩形運輸箱(1)上端設有聯動開啟機構,所述手動調節機構上表面設有固定鎖緊機構;
所述同步升降機構包括矩形運輸箱(1)下表面的傳動箱體(2),傳動箱體(2)與矩形運輸箱(1)固定連接,矩形運輸箱(1)四角處安裝有支撐角鐵(3),支撐角鐵(3)上端安裝有軸承一(4),傳動箱體(2)上表面四角處安裝有軸承二(5),軸承二(5)與軸承一(4)的位置相對應,軸承二(5)與軸承一(4)之間安裝有轉動軸(6),轉動軸(6)下端安裝有齒輪一(7),齒輪一(7)與轉動軸(6)固定連接,齒輪一(7)側表面安裝有齒帶(8),齒帶(8)與齒輪一(7)互相嚙合,傳動箱體(2)下端安裝有步進電機(9),步進電機(9)旋轉端與轉動軸(6)固定連接,步進電機(9)設有一個,轉動軸(6)側表面設有外螺紋(10),外螺紋(10)一側安裝有升降臺(11),升降臺(11)四角處開有螺紋通孔(12),螺紋通孔(12)與外螺紋(10)互相嚙合;
所述聯動開啟機構包括矩形運輸箱(1)上表面的矩形開口(13),支撐角鐵(3)上端安裝有矩形滑槽(14),矩形滑槽(14)設有兩個且弧形平行,矩形滑槽(14)安裝在矩形運輸箱(1)兩端,矩形滑槽(14)內表面安裝有滑動塊(15),滑動塊(15)與矩形滑槽(14)滑動連接,滑動塊(15)設有兩對,滑動塊(15)側表面安裝有滑動門(16),滑動門(16)兩端與滑動塊(15)固定連接,滑動門(16)設有兩個,滑動門(16)下表面兩端安裝有齒條(17);所述轉動軸(6)上端安裝有與齒條(17)互相嚙合的齒輪二(18);所述滑動塊(15)側表面安裝有限位塊(19),限位塊(19)側表面安裝有壓縮彈簧一(20),限位塊(19)另一側表面安裝有壓縮彈簧二(21);所述矩形滑槽(14)一端安裝有矩形擋板(23),矩形擋板(23)側表面安裝有電磁鐵(24);
所述固定鎖緊機構包括承載箱體(25),承載箱體(25)上表面開有固定槽(26),固定槽(26)設有兩個且互相平行,固定槽(26)下表面兩端開有通孔一(27),通孔一(27)內表面安裝有滑動桿(28),滑動桿(28)與通孔一(27)滑動連接,滑動桿(28)中心處開有插孔(29),滑動桿(28)上端安裝有矩形板(30),矩形板(30)下表面兩端安裝有套管一(31),通孔一(27)兩側安裝有套管二(32),套管二(32)與套管一(31)的位置相對應,套管二(32)與套管一(31)之間安裝有壓縮彈簧三(33);所述固定槽(26)下表面一端安裝有限位管(34),限位管(34)內表面安裝有匚形連接桿(35),匚形連接桿(35)下端安裝有支撐輪一(36),支撐輪一(36)中心處的支撐軸與匚形連接桿(35)固定連接,固定槽(26)上端側表面開有通孔二(37),匚形連接桿(35)上端與通孔二(37)的位置相對應;所述匚形連接桿(35)側表面安裝有連接桿一(38),連接桿一(38)一端安裝有拉動桿(39),承載箱體(25)上表面開有矩形口一(40),拉動桿(39)與矩形口一(40)的位置相對應,矩形口一(40)下端一側安裝有固定板(41),固定板(41)側表面開有通孔三(42),連接桿一(38)穿過通孔三(42),連接桿一(38)側表面安裝有壓縮彈簧四(43),壓縮彈簧四(43)兩端分別于匚形連接桿(35)、固定板(41)固定連接;所述固定槽(26)上端兩側安裝有V字形擋板(44),V字形擋板(44)側表面開有矩形口二(45),矩形口二(45)一側安裝有連接板(46),連接板(46)側表面安裝有支撐輪二(47),支撐輪二(47)中心處的支撐軸與連接板(46)固定連接。
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