[實用新型]分料收集裝置及旋轉多工位工作系統

有效

• 申請號: 202020017312.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN212069589U
• 公開（公告）日: 2020-12-04
• 發明（設計）人: 張明榮;張永;魏文;吳文鋒;張慶禮;楊龍;蘭文洪;邢沐悅;李少榮;孫玉芬;謝圣君;呂啟濤;高云峰
• 申請（專利權）人: 大族激光科技產業集團股份有限公司
• 主分類號: B07C5/36
• 分類號: B07C5/36;B07C5/38;B07C5/02;B23K26/70
• 代理公司: 深圳眾鼎專利商標代理事務所(普通合伙) 44325
• 代理人: 吳英銘

1.一種分料收集裝置，其特征在于，包括分料件、第一旋轉臺和數組收料盒；

所述分料件固設于所述第一旋轉臺上；

所述分料件上設有相互連通的進料口和出料口；

所述進料口用于承接外部輸送過來的不同工位的工件，所述工件能從所述出料口輸送進所述收料盒中；

不同的所述收料盒對應收集不同工位的所述工件；

外力驅動所述第一旋轉臺能使所述出料口轉動至用于收集對應工位的所述收料盒處。

2.根據權利要求1所述的分料收集裝置，其特征在于，所述分料件上設有供工件滑落的分料滑道，所述分料滑道與所述出料口連通；

所述分料收集裝置還包括數組下料滑道，每一組所述下料滑道對應一個所述收料盒，所述下料滑道的上端用于承接所述分料滑道輸送的工件，所述下料滑道的下端用于將工件輸送至相應的所述收料盒。

3.根據權利要求1所述的分料收集裝置，其特征在于，還包括第一驅動裝置，所述第一驅動裝置包括第一固定座和第一驅動件；

所述第一旋轉臺轉動設于所述第一固定座上，所述第一驅動件固設于所述第一固定座上，并且所述第一驅動件的輸出端與所述第一旋轉臺固定連接，用于驅動所述第一旋轉臺旋轉。

4.根據權利要求3所述的分料收集裝置，其特征在于，所述分料收集裝置還包括控制裝置、分別設于所述第一固定座上的第一傳感器、第二傳感器和第三傳感器；

所述控制裝置用于控制所述第一驅動件工作；

所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器沿同一圓弧線設置，并且所述第三傳感器位于所述第一傳感器和所述第二傳感器之間；所述第一旋轉臺上設有被所述第一傳感器、所述第二傳感器和所述第三傳感器感應的第一感應片；

所述第一傳感器用于發出所述第一驅動件的輸出端逆時針旋轉到位的信號至所述控制裝置；

所述第二傳感器用于發出所述第一驅動件的輸出端順時針旋轉到位的信號至所述控制裝置；

所述第三傳感器用于發出所述第一驅動件的輸出端旋轉到原位的信號至所述控制裝置。

5.一種旋轉多工位工作系統，包括上料裝置，其特征在于，還包括旋轉多工位裝置和如權利要求4所述的分料收集裝置；

所述旋轉多工位裝置具有上料工位、下料工位和加工工位；

所述加工工位上設置有加工裝置；

所述下料工位與所述分料收集裝置的所述進料口連通；

所述上料裝置用于將不同工位的工件運送至所述旋轉多工位裝置的所述上料工位；

所述旋轉多工位裝置用于將所述上料裝置運送過來的所述不同工位的工件運送至所述加工裝置加工，并將經過所述加工裝置加工的所述工件運送至所述下料工位進行下料。

6.根據權利要求5所述的旋轉多工位工作系統，其特征在于，所述旋轉多工位裝置包括第二驅動裝置、第二旋轉臺和設于所述第二旋轉臺上的數個用于夾持工件的定位夾料組件；

不同的所述定位夾料組件用于夾持不同工位的所述工件；

所述第二驅動裝置用于驅動所述第二旋轉臺旋轉，以將所述定位夾料組件上的所述工件旋轉至所述加工裝置加工和旋轉至所述下料工位處進行下料。

7.根據權利要求6所述的旋轉多工位工作系統，其特征在于，所述旋轉多工位裝置還具有檢測工位，所述檢測工位設置有檢測裝置；

所述檢測裝置用于檢測所述定位夾料組件上的所述工件是合格品還是不合格品；

部分所述收料盒用于收集合格品，并且同一組所述收料盒對應收集同一工位上的所述合格品，其余的所述收料盒用于收集不合格品，檢測到不合格品時，所述出料口轉動至收集不合格品的所述收料盒處，檢測到合格品時，所述出料口轉動至用于收集對應工位的所述合格品的所述收料盒處。

8.根據權利要求7所述的旋轉多工位工作系統，其特征在于，所述定位夾料組件包括第二驅動件、固定件、第三驅動件、第一夾塊和第二夾塊；所述第二驅動件設于所述第二旋轉臺上并與所述控制裝置連接；所述固定件設于所述第二驅動件的輸出端；所述第三驅動件和所述第一夾塊分別設于所述固定件上；所述第二夾塊設于所述第三驅動件的輸出端。