[實用新型]一種旋轉式防撞擦地機器人

有效

• 申請號: 202020014929.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN211432729U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 許國范
• 申請（專利權）人: 許國范
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種旋轉式防撞擦地機器人，包括帶有驅動輪的底座，底座的上方固連有環狀透光板，環狀透光板的內壁設有紅外線收發器，環狀透光板的正上方設有面板。傳統的抹地機器人的驅動輪能夠帶動機器行進，但由于是模擬人抹布的動作，所以行進的路徑復雜，容易碰到障礙物。本實用新型的紅外線收發器貼附在環狀透光板的內壁上，紅外光線能透過環狀透光板到達紅外線收發器。紅外線收發器能夠實時發射和接收紅外線信號，當擦地機器人將要撞到障礙物的時候，紅外線收發器能夠監測到實時紅外信號，并將信號傳送給處理中心，及時調整路徑，避免與障礙物發生碰撞。本實用新型具有結構布局合理、運行平穩、無碰撞、噪音小的優點。

技術領域

本實用新型涉及清潔設備領域，具體地說是一種旋轉式防撞擦地機器人。

背景技術

在公告號為CN204971121U專利名為“一種平穩降噪結構的清潔機器人”的中國專利中，公開了一種清潔設備，它的底部能夠安裝定制的抹布，并能夠通過碰撞障礙物設計路徑進行清潔。旋轉式擦地機器人在工作時,機體是一邊行走一邊旋轉式擦地模式,機體要碰撞到物體才會改變行走方向。容易損壞家居物品和擦地機器人的機體，而且噪聲過高，造成使用者的反感。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的現狀，而提供結構布局合理、運行平穩、無碰撞、噪音小的一種旋轉式防撞擦地機器人。

本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種旋轉式防撞擦地機器人，包括帶有驅動輪的底座，底座的上方固連有環狀透光板，環狀透光板的內壁設有紅外線收發器，環狀透光板的正上方設有面板。

為優化上述技術方案，采取的措施還包括：

上述的面板的外輪廓與環狀透光板的外輪廓吻合，面板設有螺釘柱，環狀透光板內設有螺釘座。

上述的環狀透光板的內壁設有第一卡槽和第二卡槽，第一卡槽和第二卡槽之間插設有弧形板，紅外線收發器設于弧形板上。

上述的弧形板的數量為3至4塊，且以環狀透光板的軸心等分設置。

上述的弧形板的數量為4塊，第一卡槽和第二卡槽的正下方分別設有擋件，螺釘座設于弧形板的正上方。

與現有技術相比，本實用新型的一種旋轉式防撞擦地機器人，包括帶有驅動輪的底座，底座的上方固連有環狀透光板，環狀透光板的內壁設有紅外線收發器，環狀透光板的正上方設有面板。傳統的抹地機器人的驅動輪能夠帶動機器行進，但由于是模擬人抹布的動作，所以行進的路徑復雜，容易碰到障礙物。本實用新型的紅外線收發器貼附在環狀透光板的內壁上，紅外光線能透過環狀透光板到達紅外線收發器。紅外線收發器能夠實時發射和接收紅外線信號，當擦地機器人將要撞到障礙物的時候，紅外線收發器能夠監測到實時紅外信號，并將信號傳送給處理中心，及時調整路徑，避免與障礙物發生碰撞。本實用新型具有結構布局合理、運行平穩、無碰撞、噪音小的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的立體結構示意圖；

圖2是圖1的分解示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的實施例作進一步詳細描述，需要說明的是在本申請中，術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系。這些術語主要是為了更好地描述本實用新型及其實施例，并非用于限定所指示的裝置、元件或組成部分必須具有特定方位，或以特定方位進行構造和操作。

圖1至圖2為本實用新型的結構示意圖。

其中的附圖標記為：底座1、驅動輪2、環狀透光板3、螺釘座31、第一卡槽32、第二卡槽33、擋件34、面板4、螺釘柱41、弧形板5、紅外線收發器6。