[實用新型]機器人焊接打磨一體機

有效

• 申請號: 202020011288.3
• 申請日: 2020-01-02
• 公開（公告）號: CN211490428U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐旦;徐春平
• 申請（專利權）人: 無錫洲翔激光設備有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

本實用新型屬于機加工設備技術領域，涉及一種機器人焊接打磨一體機，包括呈環形狀布置的若干無動力滾筒，在任意兩個相鄰的無動力滾筒之間設置卷板機，在靠近卷板機的兩個無動力滾筒之間設置夾持定位組件，所述夾持定位組件的外側設置打磨機器人、焊接機器人，且焊接機器人靠近卷板機設置。本實用新型產品結構合理、巧妙，將卷板機卷圓、機器人焊接、機器人打磨清理的功能整合在一起，達到高效低耗，減少了人力資源成本，降低工序轉運時間，減輕工人的勞動強度、提高廠房的利用率、并能減少轉運存在的安裝隱患，防止了煙塵粉塵對人體的危害。

技術領域

本實用新型屬于機加工設備技術領域，涉及一種機器人焊接打磨一體機。

背景技術

隨著我國對工業機器人應用不斷的推廣，機器人焊接和機器人打磨的技術越來越成熟了，對應用的領域也越來越廣，但板材卷圓、機器人焊接、機器人打磨連成一體還是空白。

目前生產工藝都是單機生產，將板材由卷板機卷圓，轉運到下一道工序焊接，完成后轉動到下一道工序人工打磨；對人力資源成本、工序轉運時間、廠地利用等浪費很大；多次轉運存在安全隱患。同時還存在焊接煙塵、打磨的粉塵對人體的危害。

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供一種機器人焊接打磨一體機，該一體機能達到高效低耗，減少了人力資源成本、工序轉運時間，減輕工人的勞動強度、提高廠房的利用率、減少多次轉運存在的安全隱患，防止了煙塵粉塵對人體的危害。

按照本實用新型的技術方案：一種機器人焊接打磨一體機，其特征在于：包括呈環形狀布置的若干無動力滾筒，在任意兩個相鄰的無動力滾筒之間設置卷板機，在靠近卷板機的兩個無動力滾筒之間設置夾持定位組件，所述夾持定位組件的外側設置打磨機器人、焊接機器人，且焊接機器人靠近卷板機設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊接機器人包括機器人底座，機器人底座上安裝機器人，機器人的輸出端關節手臂端部安裝焊槍。

作為本實用新型的進一步改進，所述定位組件包括工作臺，工作臺上表面沿長度方向一端設置沿工作臺寬度方向延伸布置的第二導軌，工作臺上表面沿長度方向另一端布置沿工作臺長度方向延伸布置的第三導軌，所述第二導軌、第三導軌上分別滑動配合設置夾緊定位組件。

作為本實用新型的進一步改進，所述夾緊定位組件包括底板，底板上設置第一導軌，第一導軌上滑動設置移動卡爪，所述移動卡爪由底板表面安裝的第一油缸驅動，底板上還安裝有與移動卡爪相配合的固定卡爪，所述第一導軌與第二導軌相互平行設置。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動卡爪的工作面設置有夾緊齒部，固定卡爪的工作面設有與所述夾緊齒部相配合的夾緊定位部，所述夾緊定位部的上端對應于夾緊齒部處設置有凹槽部。

作為本實用新型的進一步改進，所述卷板機的工作臺前端呈錐形狀，以與相鄰的無動力滾筒相配合。

作為本實用新型的進一步改進，所述卷板機的工作臺表面呈三角形狀布置三個卷板圓柱。

作為本實用新型的進一步改進，所述無動力滾筒的延長線匯聚于一點。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型產品結構合理、巧妙，將卷板機卷圓、機器人焊接、機器人打磨清理的功能整合在一起，達到高效低耗，減少了人力資源成本，降低工序轉運時間，減輕工人的勞動強度、提高廠房的利用率、并能減少轉運存在的安裝隱患，防止了煙塵粉塵對人體的危害。

附圖說明

圖1為本實用新型機器人焊接打磨一體機的主視圖。

圖2為本實用新型機器人焊接打磨一體機的俯視圖。

圖3為本實用新型機器人焊接打磨一體機的左視圖。

圖4為本實用新型夾持定位組件的主視圖。