[實用新型]用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測平臺

有效

• 申請號: 202020010317.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211264153U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 何俊琪;程歡;趙軍;吳戰武;邱磊;金小荀;紀明衛;朱新根
• 申請（專利權）人: 南京理工大學;上海航天化工應用研究所
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 南京蘇創專利代理事務所(普通合伙) 32273
• 代理人: 張學彪

本實用新型公開用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測平臺，可編程邏輯控制器向液壓比例閥放大板輸出標準模擬量信號，電流二次表采集液壓比例閥放大板輸出用于控制比例閥閥芯位置的電流值，同時將該電流值經內部電路轉換為標準模擬量信號后，傳送給可編程邏輯控制器AD轉換模塊，可編程邏輯控制器采集立式混合機槳葉轉速傳感器探知的轉速信號。利用上位組態控制系統，使其檢測到槳葉轉速、液壓比例閥放大板輸出電流值異常時及時報警，并依據可編程邏輯控制器上傳的上述設備狀態數據，準確診斷故障類型，彈窗形式呈現給操作者。本實用新型的槳葉轉動狀態檢測更加準確，提升了系統穩定性，實現了立式混合機槳葉轉動的故障自診斷。

技術領域

本實用新型涉及液壓比例閥放大板電流監測領域，特別是涉及用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測電氣控制系統。

背景技術

固體火箭推進劑在成型前需按照工藝要求進行充分混合，經混合工序后，實現固體推進劑稀槳對氧化劑的充分包裹，故該工序對設備的安全性能要求較高。而混合機槳葉轉速是否穩定是一個重要的設備安全性能指標，目前國內立式混合機槳葉驅動控制電氣回路僅采集了槳葉轉速，來作為槳葉驅動回路是否有效的評價標準。該設計形式屬于半閉環的控制形式，上位組態控制系統無法快速對槳葉轉速作出積極響應，無法有效獲知槳葉驅動系統的準確狀態。槳葉轉動故障后也無法及時判定故障原因。

因此，需要用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測平臺。

發明內容

為了解決上述技術問題，本實用新型公開了用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測平臺，對上述立式混合機槳葉驅動半閉環的控制結構加以改進，能夠實時采集液壓比例閥放大板輸出電流值，形成槳葉驅動電流閉環控制回路，更加詳細的監測了槳葉驅動控制回路的運行狀態，實現了槳葉轉動故障的自診斷，提高了系統穩定性，提升了立式混合機維護便利性

其具體技術方案如下：用于立式混合機槳葉驅動的液壓比例閥電流閉環檢測平臺，包括可編程邏輯控制器、液壓比例閥放大板、電流二次表、上位組態控制系統和立式混合機槳葉轉速傳感器。可編程邏輯控制器經DA轉換模塊向液壓比例閥放大板輸出標準模擬量信號，電流二次表采集液壓比例閥放大板輸出用于控制比例閥閥芯位置的電流值，同時將該電流值經內部電路轉換為標準模擬量信號后，傳送給可編程邏輯控制器AD轉換模塊，可編程邏輯控制器采集立式混合機槳葉轉速傳感器探知的轉速信號。利用上位組態控制系統腳本文件開發功能，使其檢測到槳葉轉速、液壓比例閥放大板輸出電流值異常時及時報警，并依據可編程邏輯控制器上傳的上述設備狀態數據，準確診斷故障類型，彈窗形式呈現給操作者。

液壓比例閥放大板模擬量輸入控制端子和可編程邏輯控制器DA轉換模塊輸出端子連接，液壓比例閥放大板電流輸出端子和液壓站槳葉轉動比例閥閥芯控制繼電器端子連接。

電流二次表測量端子串入液壓比例閥放大板和液壓站槳葉轉動比例閥電流回路，電流二次表標準模擬量輸出端子和可編程邏輯控制器AD轉換模塊模擬量輸入模塊連接。

可編程邏輯控制器和立式混合機槳葉轉速傳感器信號輸出端子連接，同時和上位組態控制系統經通信電纜連接，實現兩者的雙向通信。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型與現有技術相比，具有以下的優點和積極效果：本實用新型將采取了液壓比例閥電流閉環檢測控制回路，該控制回路新增了立式混合機槳葉轉動電流閉環控制，槳葉轉動狀態檢測更加準確，提升了系統穩定性，實現了立式混合機槳葉轉動的故障自診斷。

附圖說明

圖1是本實用新型所述實施實例電氣控制框圖；

圖2是采用本實用新型所述實施實例所涉及的電氣控制回路圖。

具體實施方式