[實用新型]一種定位裝置及其加工設備

有效

• 申請號: 202020008711.4
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211805068U
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 楊棟華;王峰;溫祖陵;陳永聰;謝文盼
• 申請（專利權）人: 廣東利元亨智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B23Q7/02
• 分類號: B23Q7/02;B23Q7/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型公開了一種定位裝置，包括用于工件的承載和裝夾的裝夾機構，以及沿轉盤邊緣周向均布的定位機構，所述定位機構包括架設于所述轉盤上表面的支撐板、設置于所述支撐板下方用于所述裝夾機構定位的抬升機構、以及與所述支撐板相配合用于所述裝夾機構緊固的壓緊組件，所述抬升機構的驅動端穿設于所述支撐板并與所述裝夾機構相配合。以此結構設計，能夠方便裝夾機構的定位和更換，繼而有效提升定位機構的通用性，而且通過裝夾機構對工件進行定位，能夠有效提升工件裝夾精度且避免工件損傷；此外，本實用新型還提供了一種加工設備，該加工設備能夠方便快捷的對載有工件的裝夾機構進行裝夾和轉運，繼而有效提升了工件的加工效率。

技術領域

本實用新型涉及電芯加工設備技術領域，尤其涉及一種定位裝置及其加工設備。

背景技術

相關技術中，在對電芯進行上下料以及裝夾過程中，大多直接將工件通過機械手擺放于轉盤上的裝夾位進行裝夾，在此過程中由于機械手和裝夾位內的裝夾組件會和工件進行直接接觸，因而，很容易造成工件的損傷；此外，由于裝夾位內的裝夾組件大多都是結合轉盤及工件專門定制的，因此使得裝夾位內裝夾組件通用性極差，一旦工件更換規格，將無法使用。

實用新型內容

本實用新型的第一目的在于提供一種定位裝置，能夠方便裝夾機構的定位和更換，繼而有效提升定位機構的通用性，而且通過裝夾機構對工件進行定位，能夠有效提升工件裝夾精度且避免工件損傷；

本實用新型的第二目的在于提供一種加工設備，該加工設備能夠方便快捷的對載有工件的裝夾機構進行裝夾和轉運，繼而有效提升了工件的加工效率。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種定位裝置，包括：

裝夾機構，用于工件的承載和裝夾；

定位機構，沿轉盤邊緣周向均布，所述定位機構包括架設于所述轉盤上表面的支撐板、設置于所述支撐板下方用于所述裝夾機構定位的抬升機構、以及與所述支撐板相配合用于所述裝夾機構緊固的壓緊組件；所述抬升機構的驅動端穿設于所述支撐板并與所述裝夾機構相配合。

其中，所述裝夾機構包括平行間隔設置的上夾板和下夾板、穿設于所述上夾板和下夾板的導柱、套設于所述導柱外露于所述下夾板一端的壓簧、以及夾設于所述上夾板和所述下夾板之間用于承載工件的托板組件；所述導柱遠離所述壓簧的一端與所述上夾板緊固。

其中，所述壓緊組件包括緊固于所述支撐板底面的旋轉壓緊氣缸，以及與所述旋轉壓緊氣缸的驅動桿緊固的壓爪，所述壓爪壓設于所述下夾板，所述下夾板與所述支撐板相配合。

其中，所述支撐板的四角設置有用于避讓所述導柱的讓位缺口。

其中，至少有一所述定位機構設置有用于驅動所述裝夾機構開夾的開夾機構，所述開夾機構的驅動端與所述導柱的一端相抵觸。

其中，所述開夾機構包括設置于所述轉盤下方的第一驅動板、與所述第一驅動板緊固的第一導桿、以及設置于所述第一驅動板下底面的第一氣缸，所述第一導桿穿設于所述轉盤且與對應的所述導柱同軸設置；當所述第一導桿在所述第一氣缸的驅動作用下抵壓所述導柱時，所述上夾板和所述下夾板張開。

其中，所述下夾板貫穿開設有定位孔，所述抬升機構的驅動端穿設于所述定位孔并與所述托板組件的下底面相配合。

其中，所述抬升機構包括第二驅動板、穿設于所述轉盤且兩端分別與所述支撐板和所述第二驅動板緊固的第二導桿、以及緊固于所述第二驅動板下底面的第二氣缸，所述第二導桿穿設于所述定位孔并與所述托板組件的下底面相抵觸。

一種加工設備，包括上述所述的定位裝置、用于架設所述定位裝置的轉盤、以及設置于所述轉盤一側的上料機構；所述上料機構包括橫梁、架設于所述橫梁兩端的兩個機械手、以及與所述橫梁緊固用于兩個所述機械手交替上下料的旋轉驅動機構。