[實用新型]一種保溫杯杯底上料系統

有效

• 申請號: 202020008524.6
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211661481U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 胡眾強
• 申請（專利權）人: 永康市強鋒自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 徐金杰

1.一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：包括機架(2)、輸送裝置(3)和吸盤移送機構(4)，所述輸送裝置(3)固定在機架(2)上，所述吸盤移送機構(4)固定在機架(2)上且位于輸送裝置(3)的一端，所述輸送裝置(3)的另一端設有上料裝置，上料裝置將杯底(35)送至輸送裝置(3)上，吸盤移送機構(4)將輸送裝置(3)上的杯底(35)移送至裝配工位，所述輸送裝置(3)上還設有用來檢測杯底(35)是否到位的第三傳感器(34)，所述吸盤移送機構(4)上還設有限位組件。

2.根據權利要求1所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述吸盤移送機構(4)包括支撐架(41)、第一動力缸(43)、第二動力缸(44)、吸盤組件(45)和限位組件，所述支撐架(41)包括縱向立桿以及頂部橫梁，所述第一動力缸(43)固定在頂部橫梁上，所述頂部橫梁上還固定有導軌(42)，所述第二動力缸(44)滑動設置在導軌(42)上，且通過連接塊與第一動力缸(43)連接，所述吸盤組件(45)固定在第二動力缸(44)的活塞桿上，兩組限位組件分別固定在頂部橫梁的兩端，且在第一動力缸(43)的活塞桿伸出與縮回時對活塞桿進行限位。

3.根據權利要求2所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述限位組件包括限位塊(46)、緩沖器和螺桿(48)，所述限位塊(46)成L型，一側直角邊與頂部橫梁固定，所述緩沖器和螺桿(48)并排固定在限位塊(46)的另一側直角邊上。

4.根據權利要求3所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述緩沖器為油壓緩沖器(47)，且油壓緩沖器(47)的活塞桿的初始位置比螺桿(48)更靠近第一動力缸(43)，第一動力缸(43)的活塞桿先推動油壓緩沖器(47)，并且與螺桿(48)相抵限位。

5.根據權利要求2所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述第一動力缸(43)和第二動力缸(44)均可采用氣缸、液壓缸、電缸，所述支撐架(41)采用鋁型材。

6.根據權利要求1所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述上料裝置為震動上料裝置(1)，所述震動上料裝置(1)通過上料道(11)與輸送裝置(3)連接，且上料道(11)與輸送裝置(3)連接處還設有過渡斜導軌(12)，所述過渡斜導軌(12)上設有缺口，且朝輸送裝置(3)輸送方向向下傾斜。

7.根據權利要求1所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述輸送裝置(3)包括均設置在機架(2)上的動力機構(33)和輸送帶(31)，所述動力機構(33)驅動輸送帶(31)運轉，所述輸送帶(31)位于吸盤移送機構(4)的一端還設有第三傳感器(34)。

8.根據權利要求7所述的一種保溫杯杯底上料系統，其特征在于：所述輸送帶(31)的兩側還設有護欄(32)，所述動力機構為電機。