[實用新型]一種用于基于視覺檢測及自動控制的汽車轉向節表面瑕疵檢測機構

有效

• 申請號: 202020008262.3
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN211263225U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發明（設計）人: 陳振濤;秦鵬輝;穆航平;陳小文;楊蕊;吳俊杰;王匡韜;李倩男;孫文武;劉俊鵬;唐健;馬訓練
• 申請（專利權）人: 佛亞智能裝備（蘇州）有限公司
• 主分類號: G01N21/88
• 分類號: G01N21/88
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司 32280
• 代理人: 張佳文

1.一種用于基于視覺檢測及自動控制的汽車轉向節表面瑕疵檢測機構，包括待檢測產品輸入通道（1）、檢測倉（2）、NG傳輸帶（3）、控制操作臺（4）以及合格傳輸帶（5），其特征在于，所述待檢測產品輸入通道（1）設于檢測倉（2）一側，且待檢測產品輸入通道（1）與檢測倉（2）相貫通，所述NG傳輸帶（3）設于檢測倉（2）內側，且NG傳輸帶（3）末端穿透檢測倉（2）伸于檢測倉（2）外側，所述合格傳輸帶（5）設于檢測倉（2）內側，且合格傳輸帶（5）末端穿透檢測倉（2）伸于檢測倉（2）外側，所述NG傳輸帶（3）以及合格傳輸帶（5）由檢測倉（2）同側穿出，且NG傳輸帶（3）以及合格傳輸帶（5）相互平行，所述控制操作臺（4）設于檢測倉（2）外側，且控制操作臺（4）固定于NG傳輸帶（3）以及合格傳輸帶（5）之間，所述檢測倉（2）內設有初次定位輔助架（6）、初次定位輔助平臺（7）、機械爪臂（8）、上部檢測架（9）以及下部檢測架（10），所述初次定位輔助平臺（7）與待檢測產品輸入通道（1）貫通連接，所述初次定位輔助架（6）設于初次定位輔助平臺（7）上側，且初次定位輔助架（6）固定于初次定位輔助平臺（7）側壁上，所述機械爪臂（8）固定于初次定位輔助平臺（7）后側，所述上部檢測架（9）設于機械爪臂（8）右側，所述下部檢測架（10）設于上部檢測架（9）右側，所述NG傳輸帶（3）以及合格傳輸帶（5）設于機械爪臂（8）后側，所述待檢測產品輸入通道（1）、NG傳輸帶（3）、合格傳輸帶（5）、初次定位輔助架（6）、機械爪臂（8）、上部檢測架（9）以及下部檢測架（10）皆與控制操作臺（4）電性連接，所述控制操作臺（4）與外接電源電性連接；

所述控制操作臺（4）由電腦以及控制面板組合而成。

2.根據權利要求1所述的一種用于基于視覺檢測及自動控制的汽車轉向節表面瑕疵檢測機構，其特征在于，所述初次定位輔助架（6）包括初步攝像頭固定架（61）、初步攝像頭（62）、初步探照燈（63）、初步探照燈固定架（64）以及整體支撐架（65），所述整體支撐架（65）豎直固定于初次定位輔助平臺（7）側壁上，所述初步探照燈（63）共設有兩個，兩個所述初步探照燈（63）水平且平行設于初次定位輔助平臺（7）上側，兩個所述初步探照燈（63）皆固定于初步探照燈固定架（64）上，所述初步探照燈固定架（64）水平固定于整體支撐架（65）上，所述初步攝像頭（62）設于兩個初步探照燈（63）之間，且初步攝像頭（62）兩個初步探照燈（63）上側，所述初步攝像頭（62）固定于初步攝像頭固定架（61）上，所述初步攝像頭固定架（61）固定于整體支撐架（65）上；

所述初步攝像頭固定架（61）以及初步探照燈固定架（64）皆可安裝于整體支撐架（65）上的不同高度，所述初步攝像頭（62）以及初步探照燈（63）皆與控制操作臺（4）電性連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于基于視覺檢測及自動控制的汽車轉向節表面瑕疵檢測機構，其特征在于，所述機械爪臂（8）包括機械爪臂固定座（81）、機械臂座（82）、機械爪（83）、機械爪安裝頭（84）、第二機械臂（85）、第二機械臂座（86）、第一機械臂（87）以及機械臂座固定座（88），所述機械爪臂固定座（81）固定于檢測倉（2）內側底面，所述機械臂座固定座（88）固定于機械爪臂固定座（81）上端面上，所述機械臂座固定座（88）上端設有機械臂座（82），所述機械臂座（82）與機械臂座固定座（88）通過機械臂轉動機構連接，所述第一機械臂（87）一端通過機械臂轉動機構轉動固定于機械臂座（82）一側，所述第一機械臂（87）另一端通過機械臂轉動機構與第二機械臂座（86）側壁轉動連接，所述第二機械臂座（86）前端通過機械臂轉動機構與第二機械臂（85）末端轉動連接，所述第二機械臂（85）首端側壁通過機械臂轉動機構與機械爪安裝頭（84）側壁轉動連接，所述機械爪安裝頭（84）通過機械臂轉動機構與機械爪（83）轉動連接；

所述機械臂轉動機構為伺服電機，所述伺服電機與控制操作臺（4）電性連接。